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一、 核心功能定義該載具的核心目的是在COB（Chip-on-Board）光源的生產、測試、檢驗或老化過程中，實現防塵蓋的自動、、可靠的開合，以避免芯片和熒光粉在暴露環節受到灰塵污染。
基本工作流程：
上料：操作員或機械手將裝有COB光源的托盤放置于載具基座上。
就位觸發：載具檢測到托盤到位，或接收到上位機（如PLC）的啟動信號。
降蓋：防塵蓋自動下降，嚴密覆蓋整個托盤或光源區域，形成密閉防塵空間。
工藝執行：在此狀態下進行需要防塵的工藝（如點膠、固化后靜置、光學測試前的準備）。
升蓋：工藝完成后，防塵蓋自動升起，留出足夠空間供操作員或設備進行取放、視覺檢測等操作。
下料：取出托盤，流程結束。
二、 機械結構設計方案1. 載具基座 (Base)
材質：鋁合金（輕量化、高強度）或不銹鋼（高潔凈度要求）。
功能：用于定位和固定COB光源托盤。設計有定位銷、卡槽或真空吸附孔，確保托盤在升降過程中不會移位。
集成：可集成傳感器（如光電傳感器）用于檢測托盤有無。
2. 升降機構 (Lifting Mechanism)
這是設計的核心，有以下幾種常見方案：
方案A：絲杠滑臺模組 (Lead Screw Linear Module)
組成：步進/伺服電機 + 精密絲杠 + 直線導軌 + 滑塊。
優點：高精度、高剛性、自鎖性好（斷電后蓋體不會自行下落），運行平穩。非常適合對位置精度要求高的場景。
缺點：成本相對較高。
應用：推薦方案，尤其適合需要控制升降位置和速度的場合。
方案B：同步帶模組 (Timing Belt Linear Module)
組成：電機 + 同步帶 + 直線導軌。
優點：速度快、成本較低、行程可以設計得很長。
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