1.項目簡介
中國有豐富的食用菌資源，也是最早栽培食用菌的國家之一。由于食用菌含有多種人體健康必需的物質(zhì)，近年來受到越來越多消費者的歡迎，市場需求迅速擴大，但是其加工機械，特別是裝袋機的發(fā)展比較緩慢。本文中設(shè)計的裝袋機采用PLC控制，能夠自動把食用菌培養(yǎng)料裝入聚丙烯、低壓聚乙烯菌種袋中，大大減輕了操作者的勞動強度，同時還提高了裝袋效率。
技術(shù)參數(shù)
1、總功率3KW
2、工作電壓：AC380V；
3、裝袋速度：800 -1000袋/h；
4、工作氣壓：約0.7Mpa；
5、重量：約800KG
6、外形尺寸：2000×1000×1800mm
結(jié)構(gòu)：
主要是有機架、主軸、圓齒盤、裝料盤、以及傳動機構(gòu)、氣壓控制系統(tǒng)、電控柜等組成。
原理：
食用菌培養(yǎng)料裝袋機。主要由一個間歇旋轉(zhuǎn)的裝料盤通過變頻調(diào)速和勻速旋轉(zhuǎn)的壓力盤及傳動機構(gòu)組成。裝料盤上均布若干個料筒，通過真空泵來取袋，氣動機構(gòu)配合完成張袋、套袋全過程，料筒下方套上塑料袋，隨著裝料盤的旋轉(zhuǎn)，將菌料自動裝入塑料袋，同時正對料筒上方的壓料氣缸把培養(yǎng)料壓實，即可將塑料袋中的菌料均勻壓緊，能使菌菇健康生長；而且可根據(jù)需要調(diào)節(jié)菌料松緊度。自動食用菌培養(yǎng)料裝袋機結(jié)構(gòu)簡單，適用于各種菌袋。
2.說明：見圖三
3.方案確定
該用戶是國內(nèi)食用菌裝袋機械的知名產(chǎn)商，對設(shè)備元器件品牌和性能的要求都非常高，尤其是電控產(chǎn)品。同時為了滿足出口歐美市場的需求，最終選用西門子產(chǎn)品作為最終的方案，包括S7-200 SMART PLC，SMART LINE觸摸屏和V20變頻器。S7-200 SMART本體集成以太網(wǎng)接口，使用普通的網(wǎng)線就能下載程序。以太網(wǎng)接口的另一個巨大優(yōu)勢是工程師可以利用互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)場設(shè)備進行遠程診斷、修改程序，而其中只需要進行簡單的VPN設(shè)置，為用戶提供了方便快捷的售后服務(wù)途徑。SMART LINE觸摸屏本體也集成以太網(wǎng)接口，與S7-200 SMART無縫連接，得力于以太網(wǎng)的高速通訊，畫面響應(yīng)及時，比起串口通訊，用戶體驗更好。V20變頻器操作簡單，根據(jù)鏈接宏設(shè)定，使用戶易學(xué)易懂。S7-200 SMART與V20是用I/O控制多段速，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤定位。
I/O分配清單
主要硬件配置表
4.軟件開發(fā)
自動套袋裝袋機分兩種工作模式。手動模式：在HMI里面設(shè)計每個機構(gòu)手動按鈕，每一個動作都可以單獨運行，方便機構(gòu)調(diào)試。自動模式：通過按下啟動按鈕，自動完成培養(yǎng)料自動套袋。通過停止按鈕，完成一個周期后自動停止。
PLC程序由主程序、畫面密碼、自動、參數(shù)和手動共5部分組成，部分程序如圖所示。
1.主程序主要用結(jié)構(gòu)化編程，結(jié)構(gòu)化編程很清晰對程序進行修改，對設(shè)備動作進一步優(yōu)化，同時降低CPU掃描周期；
2.畫面密碼主要是控制HMI畫面切換和用戶登錄數(shù)據(jù)處理；
3.自動就是在自動模式下根據(jù)設(shè)定的工藝流程自動運行；
4.參數(shù)主要是設(shè)定機構(gòu)動作運行數(shù)據(jù)；
5.手動主要是在手動模式下手動操作運行手動主要是在手動模式下手動操作運行。
HMI組態(tài)中總共7頁畫面:開機畫面1頁，手動畫面1頁，自動畫面1頁，參數(shù)畫面1頁，參數(shù)更改登錄畫面1頁，部件標(biāo)識畫面2頁，使用了162個變量。
HIM整個畫面有開機畫面中菜單欄來選擇操作畫面，且每個子畫面都有相對菜單欄來選擇相對操作畫面。
5.應(yīng)用體會
由于S7-200 SMART和SMART LINE都集成了以太網(wǎng)接口，使用路由器便能把二者和電腦連在一起，通過選擇IP地址對相應(yīng)的設(shè)備進行編程。S7-200 SMART編程軟件自帶浮動框提示功能，將鼠標(biāo)挪到某個功能塊，即會顯示各管腳賦值的數(shù)據(jù)類型，根據(jù)提示進行賦值即可。如果數(shù)據(jù)類型不符，還會有紅色波浪線提示，非常人性化，大幅提高編程效率。另外，V20變頻器提供鏈接宏功能，簡單易用。通過用戶的測試表明，這套由S7-200 SMART PLC，SMART LINE觸摸屏和V20變頻器組成小型自動化解決方案提高了設(shè)備性能，操作也更簡單，更易于維護。
6參考文獻
[1] S7-200_SMART_系統(tǒng)手冊
[2] WinCC flexible 2008 操作手冊
[3] 食用菌培養(yǎng)料裝袋機使用說明書
[4] V20操作手冊
