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創(chuàng)贏——西門子工業(yè)成功案例

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LOGO! 在移動(dòng)式電傳裝置中的應(yīng)用

模擬發(fā)動(dòng)機(jī)低壓轉(zhuǎn)子帶動(dòng)N1音輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒箱模擬發(fā)動(dòng)機(jī)低壓轉(zhuǎn)子物理轉(zhuǎn)速,用以驅(qū)動(dòng)N1測(cè)速音輪。

  一、應(yīng)用簡(jiǎn)介

  1.應(yīng)用簡(jiǎn)述

  模擬發(fā)動(dòng)機(jī)低壓轉(zhuǎn)子帶動(dòng)N1音輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒箱模擬發(fā)動(dòng)機(jī)低壓轉(zhuǎn)子物理轉(zhuǎn)速,用以驅(qū)動(dòng)N1測(cè)速音輪。

  2.公司介紹

  中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司航空動(dòng)力控制系統(tǒng)研究所(又名中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司第六一四研究所),成立于1975年。經(jīng)過(guò)近20年的努力,614所現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)軍民航空動(dòng)力、船舶及地面燃機(jī)輪機(jī)控制系統(tǒng)的研制定點(diǎn)單位,主要從事航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和修理工作,擁有各種國(guó)內(nèi)一流、國(guó)際先進(jìn)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究、環(huán)境試驗(yàn)、數(shù)字仿真和物理試驗(yàn)設(shè)備。近年來(lái)共承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)型號(hào)項(xiàng)目近二十項(xiàng),以航空動(dòng)力控制系統(tǒng)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為開放交流平臺(tái),與高校以及行業(yè)協(xié)作單位等開展技術(shù)合作,建立了長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系。

  二、應(yīng)用說(shuō)明

  1.應(yīng)用功能描述

  移動(dòng)式電傳裝置由移動(dòng)臺(tái)架、滑油站、防爆調(diào)速電機(jī)、增速齒箱、ABB變頻器、低壓器件等組成。結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。

圖1  移動(dòng)電傳裝置一側(cè)布局圖

圖2  移動(dòng)電傳裝置另一側(cè)布局圖

  功能簡(jiǎn)述:

  1.柜內(nèi)設(shè)有“本控/外控”啟動(dòng)方式選擇開關(guān),兩種啟動(dòng)方式具有互鎖關(guān)系,在裝置控制柜柜門、主控制室設(shè)備管理計(jì)算機(jī)兩處均能實(shí)現(xiàn)電傳的啟/停和轉(zhuǎn)速給定控制,但柜門停止按鈕及兩地緊停按鈕始終有效;

  2.電傳裝置具有可選擇外部聯(lián)鎖信號(hào)(包括低壓泵啟動(dòng)、滑油正常)的功能,外部聯(lián)鎖信號(hào)觸點(diǎn)全部閉合時(shí)方可允許啟動(dòng)主電機(jī),運(yùn)行中外部聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開后能自動(dòng)停車;

  3.電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)控制具有延時(shí)停止功能,每次電機(jī)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到T1時(shí)間設(shè)定值(時(shí)間為30min)后,電機(jī)停止后通風(fēng)機(jī)延時(shí)T2時(shí)間(時(shí)間為5min)后自動(dòng)關(guān)閉;

  4.電傳裝置具有轉(zhuǎn)速給定手動(dòng)階躍控制功能(0%~20%階躍給定量可調(diào)),在控制柜內(nèi)設(shè)置手動(dòng)階躍開關(guān),可在任何一種轉(zhuǎn)速給定方式下手工控制階躍給定量的輸入和退出,以測(cè)試調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間;

  5.對(duì)滑油站的溫度具有加熱和冷卻功能,在溫度和液位不滿足設(shè)置的上、下限時(shí),立即停止工作。

  2.工藝流程說(shuō)明

  電傳裝置工作流程如圖3所示。

圖3  移動(dòng)電傳裝置系統(tǒng)流程圖

  裝置通電后, LOGO!控制器檢測(cè)各開關(guān)量輸入狀態(tài),在滑油溫度低開關(guān)量符合要求時(shí),接通滑油加熱器進(jìn)行工作;在油溫度高開關(guān)量符合要求時(shí),接通滑油冷卻風(fēng)機(jī)進(jìn)行散熱。

  在本控狀態(tài)下,按下柜門滑油啟動(dòng)按鈕,開啟滑油裝置,給增速齒箱供滑油,在滑油流量、壓力符合聯(lián)鎖條件時(shí),輸出聯(lián)鎖開關(guān)量給是電傳裝置,再按下冷卻風(fēng)機(jī)、電機(jī)啟動(dòng)按鈕,冷卻風(fēng)機(jī)首先啟動(dòng),延時(shí)0.5S后,輸出開關(guān)量控制ABB變頻器,啟動(dòng)電機(jī),柜門電位器用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,在異常情況下,按下柜門緊停按鈕。

  3.系統(tǒng)需要分析

  該裝置要求可對(duì)滑油部分和電氣傳動(dòng)部分進(jìn)行測(cè)試和控制,保證在反復(fù)啟停時(shí)能正常工作,各部分啟動(dòng)前的聯(lián)鎖條件都符合要求,在運(yùn)行中,有異常或聯(lián)鎖條件不符合要求時(shí),立即停止工作。主要的技術(shù)難點(diǎn)在于如果保證控制系統(tǒng)的邏輯性與可靠性,還需小型化設(shè)計(jì),原先采用接觸器-繼電器回路雖造價(jià)較低,但由于接線復(fù)雜,器件壽命不高、且需要空間大等原因?qū)е率酆缶S護(hù)成本過(guò)高,要是采用PLC來(lái)作為控制單元未嘗不可,但考慮到成本控制及應(yīng)用較為簡(jiǎn)單的實(shí)際情況,希望采用西門子LOGO!作為控制單元。除其具有足夠的性價(jià)比外,還看中了它比PLC更大的帶載能力(觸點(diǎn)達(dá)10A,可直接控制交流接觸器),這在實(shí)際運(yùn)用中可以省去很多繼電器,工作可靠的同時(shí)又節(jié)約了成本,再就是對(duì)西門子產(chǎn)品在我所有大量使用,功能和質(zhì)量都很好。

  三、應(yīng)用的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  1.電氣控制原理圖說(shuō)明

     電氣原理,主回路部分見圖4、LOGO控制器部參見圖5、圖6、圖7。

圖4  移動(dòng)電傳裝置主回路圖

圖5  移動(dòng)電傳裝置LOGO-CPU控制器圖

圖6  移動(dòng)電傳裝置LOGO-擴(kuò)展模塊一控制圖

圖7  移動(dòng)電傳裝置LOGO-擴(kuò)展模塊二控制圖

     電氣部分器件主要由一塊LOGO 邏輯控制器   CPU(6ED1 052-1HB00-0BA6    )、二塊LOGO 邏輯控制器   數(shù)字量擴(kuò)展模塊(6ED1 055-1NB10-0BA0)、四個(gè)斷路器、三個(gè)交流接觸器、三個(gè)熱繼電器、一塊西門子STIOP開關(guān)電源及其它按鈕和開關(guān)等器件組成。

  2.I/O分配表

  據(jù)據(jù)方案需求和原理設(shè)計(jì),對(duì)LOGO! 控制器的I/O點(diǎn)分配見表1和表2。

表1  LOGO! 控制器開關(guān)量輸入點(diǎn)配置

表2  LOGO! 控制器開關(guān)量輸出點(diǎn)配置

  3.LOGO! 控制程序說(shuō)明

  滑油啟停程序

  在本控時(shí),只能在柜門啟動(dòng),反之,外控時(shí),只能在遠(yuǎn)程啟動(dòng),但本地和遠(yuǎn)程停止功能都有效,如在本控時(shí),按下SB2啟動(dòng)按鈕,滑油電機(jī)啟動(dòng)。

  當(dāng)滑油供電進(jìn)線繼電器沒有合閘、滑油液位上下限不符合設(shè)置要求時(shí),滑油啟動(dòng)無(wú)效。當(dāng)電機(jī)過(guò)載時(shí),熱繼電器保護(hù)動(dòng)作,滑油電機(jī)停止。

  滑油啟停控制程序圖見圖8。

 

圖8  滑油啟停控制程序圖

 

  滑油加熱和冷卻啟停程序

  通電后,在滑油溫度低于設(shè)置下限值時(shí),滑油液位溫度繼電器輸出開關(guān)量信號(hào),控制滑油加熱器工作,當(dāng)加熱到設(shè)置上限值時(shí),滑油加熱器停止工作。

  在滑油正常工作中,滑油溫度會(huì)慢慢升高,在滑油溫度上升到設(shè)置上限值時(shí),開啟滑油冷卻風(fēng)機(jī)。

  滑油加熱和冷卻控制程序圖見圖9。

圖9  滑油加熱和冷卻控制程序圖

  冷卻風(fēng)機(jī)啟停程序

  與滑油啟動(dòng)程序類似,區(qū)別主要是在外部聯(lián)鎖不符合要求時(shí),冷卻風(fēng)機(jī)自動(dòng)停止。

  冷卻風(fēng)機(jī)啟停控制程序圖見圖10。

圖10  冷卻風(fēng)機(jī)啟停控制程序圖

  電機(jī)啟停及延時(shí)停止程序

  在檢測(cè)到冷卻風(fēng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)后,延時(shí)0.5S后,輸出啟動(dòng)信號(hào)給變頻器控制電機(jī)按初始轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

  在檢測(cè)到電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)后,開始計(jì)時(shí),當(dāng)電機(jī)運(yùn)行超過(guò)30分鐘,此時(shí)若按下冷卻風(fēng)機(jī)、電機(jī)停止按鈕,程序會(huì)自動(dòng)控制冷卻風(fēng)機(jī)強(qiáng)行運(yùn)行5分鐘。

  電機(jī)啟停及延時(shí)停止控制程序圖見圖11。

圖11  電機(jī)啟停及延時(shí)停止控制程序圖

  遠(yuǎn)程信號(hào)采集及點(diǎn)燈程序

  將各狀態(tài)信號(hào)給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)采集;控制滑油和電機(jī)啟動(dòng)指示燈。

  遠(yuǎn)程信號(hào)采集及點(diǎn)燈控制程序圖見圖12。

圖12  遠(yuǎn)程信號(hào)采集及點(diǎn)燈控制程序圖

  系統(tǒng)離線仿真與在線測(cè)試

  西門子LOGO!兼具離線仿真與在線測(cè)試功能。程序在PC機(jī)里編寫好后,點(diǎn)擊左側(cè)工具欄中的離線仿真按鈕,或按下F3功能鍵進(jìn)行離線仿真。在確認(rèn)程序離線仿真無(wú)誤后,還可打開工具/在線測(cè)試功能進(jìn)行在線測(cè)試。在執(zhí)行在線測(cè)試前需首先將在PC機(jī)里編寫好的程序下載到LOGO!,隨后將下載到LOGO!的程序上傳至PC機(jī)里,當(dāng)然只有這個(gè)上傳至PC機(jī)里的程序才可以進(jìn)行在線測(cè)試的。

  4.應(yīng)用設(shè)備圖片展示

  總體結(jié)構(gòu)圖見圖13、圖14。低壓電氣器件裝配圖見圖15、圖16。

圖13  移動(dòng)電傳裝置一側(cè)分布圖

圖14  移動(dòng)電傳裝置一側(cè)內(nèi)部電氣器件布置圖

圖15  移動(dòng)電傳裝置低壓電氣器件總體布置圖

 

圖16  移動(dòng)電傳裝置LOGO! 控制器裝配接線圖

 

  四、應(yīng)用體會(huì)

  在使用西門子LOGO!的過(guò)程中,總體感覺是麻雀雖小,五臟具全,其器件選型、配置一目了然,程序編寫方便,可離線仿真,電氣柜布置空間可節(jié)省,可以替代從時(shí)間繼電器一直到接觸器的開關(guān)設(shè)備,對(duì)一般的電氣設(shè)計(jì)人員更容易上手,只是希望能在輸入輸出點(diǎn)上再增加一些;

  其類裝置在2011年投入2套,2012年投入6套,2013年準(zhǔn)備再投入5套,前8套一直在使用中,至今沒有出現(xiàn)有關(guān)LOGO!控制器的問題;

  在調(diào)試和使用中,我們對(duì)其LOGO!控制器非常滿意,準(zhǔn)備在其它小型裝置上推廣使用。

  參考文獻(xiàn)

  [1] SIEMENS.LOGO!設(shè)備手冊(cè),2009/03.

  [2] SIEMENS.LOGO!產(chǎn)品樣本,2010.

  [3] 陳浩. 案例解說(shuō)西門子LO GO ! 與變頻器綜合應(yīng)用[M ]. 北京: 中國(guó)電力出版社, 2008..

  作者簡(jiǎn)介

  陳小東(1980.7-),男,江蘇無(wú)錫人,專科,中航工業(yè)航空動(dòng)力控制系統(tǒng)研究研。

  郵箱:cxdbbc@163.com

  電話:0510-85705907

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