傅大東
蘇州名創自動化有限公司 蘇州金閶區白洋灣大街洋南路 20-2號 215103
摘要：
本文介紹了西門子公司的 LOGO!的功能和特點，并詳細說明了端子折彎機的組成設計，具體功能和 LOGO!的應用。
關鍵詞：LOGO!；控制；系統
1 項目簡介
1 項目簡介
LOGO!是西門子公司的通用邏輯控制模塊，功能很強大，在小型的機械和裝置中有著非常廣泛的應用，將 LOGO!應用在端子折彎機上，具有提高生產的自動化效率，可靠性高，投資小的特點。
2 工藝流程介紹
3 方案確定
端子折彎機原本預備用繼電器控制，但后來由于控制要求比較復雜，用繼電器控制不會很理想，基于成本的考慮，也沒有使用 PLC,而是選用了 LOGO!.
4 產品硬件配置
端子折彎機選用西門子 LOGO!!24RCo，24RCo 是 8 輸入/4 輸出的模塊（輸入為數字量，輸出為繼電器方式）。
下圖為該端子折彎機的機器圖 
加工前后的料件圖
加工前后的料件圖
端子折彎機就是沖壓如上圖所示的料件。
下圖為該端子折彎機的電氣原理圖
下圖為該端子折彎機的電氣原理圖
5 軟件開發
端子折彎機的程序圖
圖 2
圖 3
系統軟件設計采用 FBD 編程，程序動作說明如下
當手把料件放入時，傳感器 I2 和 I3 導通，夾緊汽缸和壓下汽缸的傳感器 I5 和 I8 都在原點，安全光
幕 I4 由導通變斷開，經過延時，夾緊汽缸 Q1 動作，I7 導通，如果在夾緊后沒有夾好，I2 和 I3 都不
導通，同時手離開安全光幕時，安全光幕 I4 由斷開變導通，夾緊汽缸 Q1 松開，需再次放入料件。
幕 I4 由導通變斷開，經過延時，夾緊汽缸 Q1 動作，I7 導通，如果在夾緊后沒有夾好，I2 和 I3 都不
導通，同時手離開安全光幕時，安全光幕 I4 由斷開變導通，夾緊汽缸 Q1 松開，需再次放入料件。
夾緊汽缸夾好后，按下啟動開關 I1，壓下汽缸 Q2 由上到下動作，如果在壓下汽缸 Q2 動作的過程中，安全光幕 I4 由導通變斷開，為了防止危險，壓下汽缸復位，需重新按下啟動開關。當壓下汽缸壓到底，I6 導通，經過延時，壓下汽缸復位。
壓下汽缸回到原點后，去拿料件時手要經過安全光幕，安全光幕 I4 由導通變斷開，經過延時，夾緊汽缸松開，工作燈滅，一個工作周期完成。
在沒有按下啟動按鈕之前，傳感器 I2 和 I3 都導通后，工作燈亮；傳感器 I2 和 I3 都不導通，工作燈滅，在按下啟動按鈕，壓下汽缸 I6 導通之后，不管傳感器 I2 和 I3 導不導通，工作燈亮。直到一個工作周期完成，夾緊汽缸松開，工作燈才會滅。
壓下汽缸的下限開關 I6 導通一次，計數一次。
6 應用體會
LOGO! 控制器的使用提高了可靠性，控制簡單，減少了元器件的使用，由于選用的 LOGO!沒有液晶面板，編程方面通過在電腦上編寫好了在再下載到 LOGO!中去，還可以在線調試和離線模擬，便于發現問題和解決問題。
LOGO! 控制器的使用提高了可靠性，控制簡單，減少了元器件的使用，由于選用的 LOGO!沒有液晶面板，編程方面通過在電腦上編寫好了在再下載到 LOGO!中去，還可以在線調試和離線模擬，便于發現問題和解決問題。
7 意見與建議
使用 LOGO! 控制器的過程中總體感覺還是不錯的，就是接線不太方便。
參考文獻
[1] 參考文獻: 深入淺出西門子 LOGO!
