一、     應用簡介：

電動臥卷夾鉗是目前廣泛應用在鋼鐵帶材生產加工企業的一種吊具，目的是將臥卷平穩安全地在廠內移動或裝車。傳統臥卷夾鉗注重機械的安全性，很少在電氣控制上做文章，其缺陷也很明顯，一是容易損傷鋼卷，二是操作不便，需要專人指揮。

因此設計一款安全可靠容易操作，正常操作不損傷鋼卷，無需工人指揮的夾鉗控制系統被用戶所期待。

設計階段設想，增加兩對中光電傳感器，只有鉗腿承載腳對準了臥卷中間的孔（鉗腿間沒有障礙物）操作員夾緊操作才有效，并且通過指示燈顯示已經對準提示操作員可以操作夾緊；增加一對邊部檢測光電開關檢測夾緊狀態，當兩邊的光電開關都被遮擋時表示夾鉗已經夾到位，操作員夾緊操作無效，通過指示燈顯示已經夾緊；增加一對接近開關檢測夾鉗起吊時鋼卷已經落位，這時操作‘打開’和‘夾緊’均無效。

基于設計人員的經驗，很快想到了PLC控制夾鉗,但后來發現西門子LOGO!更符合系統的實際情況，一是成本較低，而是LOGO!自帶的繼電器工作電流比s7-200PLC的電流大，可以省去中間繼電器直接驅動交流接觸器。

二、     設計電氣圖：

1、有了思路之后，設計了如下的電路圖，看看多簡潔：

2、IO地址分配：

預留IO部分作為擴展使用，為帶旋轉機構的夾鉗預留可擴展的點，在此文中對擴展旋轉部分不描述。

三、     實際應用說明：

在編程階段結合實際情況，對程序反復調整，優化操作使用感受，確定工藝如下：

夾緊操作及松開操作時，過流繼電器LT4706得電，操作松開3S后過流斷電（如果保護動作，松開旋鈕3S后斷電復位）；

夾緊操作時，夾緊最小極限動作、邊檢兩邊動作、承載兩邊動作、對中兩個中一個動作，夾緊動作作立即停止，操作無效，但不影響松開操作；

松開操作時，松開最大限位動作承載兩邊動作不允許松開，操作無效；

夾緊和打開互鎖，夾緊松開不會同時動作；

夾緊兩個邊檢動作后，為防止傷卷，夾緊不動作同時打開動作0.35s后停止動作；使鋼卷和鉗腿保持5cm間隙，既不會傷卷也不可能掉卷；

兩個邊檢分別對應一個指示燈，如果其中一個邊檢亮，提示夾鉗垂直中心需向亮燈一邊移動；兩個亮，夾緊完成；

承載開關同時動作，承載指示燈亮，提示操作人員夾鉗控制完成，行車可以作業；

對中光電有一個被遮擋對中指示燈熄滅，提示不可操作夾緊；

四、     應用程序：

五、     夾鉗應用現場

六、     應用體會：

1、          西門子LOGO!體積小巧，功能強大，特別是定時器功能，有時分秒毫秒外還有星期，周定時器；

2、          西門子LOGO!設計接線簡單：設計周期超短，配線省事，連接可靠；

3、          西門子LOGO!可通過小屏幕調節時間等參數，還能顯示輸入輸出狀態，塊執行狀態，相當于一個文本的功能；

4、          西門子LOGO!繼電器電流容量大，可直接帶接觸器，小功率加熱器，電磁閥等負載，試了一下做除塵清灰控制也挺好；

5、          西門子LOGO!運行可靠，動作重復精確

參考文獻
   [1] LOGO!手冊