靈活步進電動機驅動器產品---MC21812系列
→驅動器的基本技術數據
（*）:TTL電平兼容，當控制器采用高于5V電源供電時，應外串適當限流電阻。
→外形尺寸（單位：mm）
◎ 接線說明
MC-21812接線示意圖如圖1所示。
○驅動器輸入信號包括控制脈沖 CP 、方向 DIR、脫機FRE(E)，輸出信號ERR(OR)。驅動器內部接口電路及推薦接口電路，如圖2所示，其信號時序如圖3所示。
圖1 MC-21812控制信號隔離型接線示意圖
圖2 接口信號內部電路圖
圖3 接口信號時序圖
注意：
①脈沖信號CP的高、低電平時間均應大于2.5μS 。CP信號的最大通過頻率為80KHz。
②方向信號DIR至少應提前脈沖信號30 μS，以保證方向優先建立。
○驅動卡采用直流電源供電,額定電壓為180V，可工作于120~220V的較寬范圍內，應注意電源正負極關系。所加電源電壓的波動幅度應限制在±10%以內，要求有提供至少8安培(視所驅動的電機及電源電壓有所不同)的穩定電流的能力。在電壓允許范圍以內，較高的電源電壓會使驅動器的高速特性得到改善。一個需特別注意的因素是國內電網波動較大，通常可達±15%，因此，在選用工作電壓時，當電網為額定電壓值時，直流電壓不應超過180V。
◎ 功能說明
○細分數設定
MC—21812系列驅動器分為A、B、C三種型號，其主要區別在于細分模式不同，通過調整驅動器的三位撥碼開關的不同組合就可以方便地改變驅動器的工作模式。具體的設定關系如表3（對于箱式結構請參見面板）：
(*)：括號內的數表示的是一個轉子齒距所包括的步數，括號外的數表示的是對一個整步所進行的細分數。
注意：改變撥碼開關位置應先斷電。
○電流設定
MC-21812的電流可通過撥碼開關進行方便的設置。其具體設定關系如表4所示（對于箱式結構請參見面板）：
