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參數

符號

單位

型號

A110-30

B150-30

C220-30

D300-30

E400-30

額定輸出功率

P_N

W

1100

1500

2200

3000

4000

額定電源電壓

V_1N

V

220V(AC)

額定轉速

n_N

rpm

3000

額定轉矩

T_N

Nm

3.501

4.775

7.003

9.549

12.732

峰值轉矩（瞬間）

T_P

Nm

10.503

14.325

21.009

28.647

38.196

最高轉速

n_P

rpm

3600

電勢系數

k_e

Vs/rad

0.308

0.308

0.308

0.308

0.308

轉矩系數

k_t

Nm/A

0.652

0.652

0.652

0.652

0.652

轉子慣量

J_r

Kgm²

7.2×10^-4

9.2×10^-4

13.2×10^-4

17.2×10^-4

25.2×10^-4

電樞繞組(線間)電阻

R

Ω

1.899

1.002

0.559

0.378

0.225

電樞繞組(線間)電感

L

mH

5.874

4.04

2.45

1.747

1.104

摩擦和磁滯轉矩

T_f

Nm

0.12

0.167

0.199

0.221

0.255

阻尼系數

β

Nms/rad

1.656×10^-4

2.042×10^-4

2.780×10^-4

3.530×10^-4

4.090×10^-4

額定線電流（有效值）

I_N

A

5.381

7.334

10.679

14.475

19.214

額定線電壓（有效值）

V_N

V

137.121

134.184

132.159

131.536

129.696

峰值電流（有效值）

I_P

A

16.143

22.002

32.037

43.425

57.642

額定功率增長率

Q_N

KW/sec

17.024

24.783

37.153

53.014

61.327

機械時間常數

T_m

msec

4.822

3.251

2.601

2.293

1.997

電氣時間常數

T_e

msec

3.093

4.032

4.385

4.619

4.91

重量

G

Kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4