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摘  要：在簡要介紹LED組件檢測機(jī)運(yùn)動控制要求的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)討論基于臺達(dá)機(jī)電一體化技術(shù)平臺的運(yùn)動控制系統(tǒng)解決方案。方案用伺服技術(shù)替代原檢測機(jī)液壓定位控制系統(tǒng)，較好的滿足檢測機(jī)CCD傳感器高速精確定位問題。

1 引言
    LED ( Light Emitting Diode )發(fā)光二極管誕生于上世紀(jì)60年代，從最初開發(fā)出紅光LED、進(jìn)而發(fā)展綠光LED，開發(fā)到最新藍(lán)光LED，到達(dá)最近的白光LED。 來自LED的開發(fā)業(yè)者的樂觀預(yù)估,白光LED將來于照明設(shè)備可以取代日光燈泡，成為社會與科技意義重大的未來綠色電光源希望之星。LED的最大特色在于為具有省電低熱耗、開關(guān)速度快、機(jī)械強(qiáng)度高、體積微小、封裝組合靈活、使用壽命長、電光轉(zhuǎn)換效率高及環(huán)保節(jié)能等功能，目前LED大量應(yīng)用在指示功能，如戶外顯示板、交通號志燈及平面照明等。另外隨著LED背光源技術(shù)日臻成熟，LED將成為平面顯示器的背光源，又打開了新的應(yīng)用領(lǐng)域，在日益重視地球能源利用效率的社會環(huán)境下,其市場產(chǎn)值也將會隨著產(chǎn)品大量使用而大幅成長。

    LCD檢測的基本原理是利用CCD（電荷藕合器件圖像傳感器）進(jìn)行檢測點(diǎn)亮之LED狀態(tài)。對于生產(chǎn)線按照縱橫陳列排列的元件組件，運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是控制CCD逐一精準(zhǔn)且快速達(dá)到被測物L(fēng)ED檢測位置，然后輸入電壓點(diǎn)亮被測物L(fēng)ED，再利用CCD進(jìn)行檢測點(diǎn)亮之LED狀態(tài)。

    運(yùn)動控制系統(tǒng)全部使用臺達(dá)技術(shù)平臺實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成。案例使用臺達(dá)5.7吋彩色人機(jī)界面、DVP-EH系列高速精密定位型可編程控制器（PLC）DVP32EH與ASDA-A系列之400W之伺服驅(qū)動器與馬達(dá)兩套。利用DVP-EH系列機(jī)種具有兩組200KHz高速脈波輸出命令，來達(dá)到精準(zhǔn)且快速達(dá)到被測物L(fēng)ED上方，使用氣壓缸推動測試機(jī)構(gòu)進(jìn)行下降，然后輸入電壓點(diǎn)亮被測物L(fēng)ED，再利用CCD進(jìn)行檢測點(diǎn)亮之LED狀態(tài)（參見圖1、圖2）。

 

    測試范圍與測試路徑可由客戶自行設(shè)定，橫行 X 軸右移再直行 Y 軸向下移的案例參見圖3；直行 Y 軸下移再由進(jìn)行橫行 X 軸右移的案例參見圖4。搭配人機(jī)接口中的配方功能來達(dá)到數(shù)據(jù)庫的建立，使用者輸入數(shù)據(jù)庫之配方畫面參見圖5， 紅色路徑為第一測試區(qū)，藍(lán)色路徑為第二測試區(qū)，最多可達(dá)到三個(gè)測試區(qū)，樣品點(diǎn)與第一點(diǎn)位置可利用位置教導(dǎo)的方式進(jìn)行，點(diǎn)動位置教導(dǎo)功能參見圖6，十分便利。

 

    使用者可以事先將測試 LED 的型式輸入與及測試范圍種類數(shù)據(jù)建到人機(jī)當(dāng)數(shù)據(jù)庫，且可存入九十九筆 LED 板子資料，當(dāng)要更換 LED 的測試型式與及測試范圍 進(jìn)行測試時(shí)，使用者只需選擇產(chǎn)品單號，再使用人機(jī)下載測試范圍與測試路徑至 PLC 端。

                       

    本機(jī)電一體化伺服控制項(xiàng)目設(shè)計(jì)用于替代LED檢測機(jī)液壓定位控制系統(tǒng)解決快速精準(zhǔn)定位問題。原先客戶原先機(jī)臺使用油壓泵來進(jìn)行位置的移動，但是使用油壓泵無法進(jìn)行快速精準(zhǔn)的移動，會因?yàn)橛蛪旱膲毫τ兴�變動，容易造成不穩(wěn)定的現(xiàn)象，另外使用者需要自行打印出各種種類的數(shù)據(jù)表，當(dāng)更換測試 LED 板子時(shí) ，在由使用者將數(shù)據(jù)輸入，十分的不方便；現(xiàn)今使用臺達(dá)系統(tǒng)后，使用臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)來改善原先無法進(jìn)行快速精準(zhǔn)的移動的問題，并且縮短測試 LED的時(shí)間，以增加測試之產(chǎn)量，然而使用臺達(dá) 人機(jī)接口大大改善因更換測試 LED 板子時(shí)，需要由使用者輸入所有數(shù)據(jù)，使用者只要選定原先設(shè)計(jì)者所輸入數(shù)據(jù)的代碼，便可將數(shù)據(jù)加載即可，縮短了更換 測試 LED 板子由人工輸入的時(shí)間，由于時(shí)間便是金錢，縮短了測試時(shí)間并達(dá)到產(chǎn)能的提升，提高客戶所期望的效益 。