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寫真機是利用一種無版、無壓、無須接觸承印物的數字成像技術，在專用材質的承印物上進行大幅面印刷的機器。
寫真機本體主要由墨路系統、電氣系統與機械系統組成。
寫真機工作原理是：通過專用板卡，配套嵌入式控制系統軟件和電腦桌面控制軟件，完成工業噴墨印刷過程中的網點算法、運動控制、色彩管理、噴頭控制與供墨供給，實現噴墨印刷作業。
寫真機配套伺服電機要求：
1.打印小車軸：打印速度達到1.3m/s，加減速時間0.3s，隨著效率的提升，速度呈加快趨勢。要求運行平穩無噪音，穩速運行精度要求在±4rpm以內，否則可能出現豎條紋（俗稱水紋）。
2.卷布軸：主要有1.6m、1.8m、3.2m等幾種，長度越長其慣量越大，加速時所需力矩越大。常見速度在300-800rpm之間，加減速時間0.3s。要求停止準確迅速平穩、整定時間短。停止精度要求±2p（1000線編碼器），否則有可能出現橫條紋（即PASS道)。
解決方案：
立邁勝PMM系列一體化低壓伺服電機的PMM6020B-X型號對于寫真機要求基本能夠滿足。
相比于市面上的伺服電機，立邁勝PMM系列一體化低壓伺服電機體積小，不需要額外的控制柜，為用戶產品的預留更多空間。而且一體化控制器結構簡單、體積小，功能強大；通訊方式可選Ethercat、Can/Canopen、Modbus。
PMM6020B-X一體化低壓伺服產品特點：
1.運行平穩無噪音，速度控制精度在±1rpm，滿足打印小車軸的停止精度要求
2.編碼器性能有A-1000線和B-2500線，滿足卷布軸的停止精度要求
3.提供速度和位置前饋參數配置，提升響應速度和跟蹤精度，力矩符合寫真機要求
4.高集成度設計，有效節省50%的安裝空間
5.有利于實現機械小型化、高效率化
6.降低安裝復雜度，移動靈活，部署方便，提供友好簡便的檢修和更換體驗
7.大幅度節省電纜，帶來更好的EMC防護，減少電磁干擾
8.寬電壓輸入（16～52VDC），可使用蓄電池供電，供電方式更多樣
9.省去驅動器與電機之間匹配過程，快速部署，無控制柜設計，降低使用成本
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