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    橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等場合。

    由于三相感應(yīng)馬達(dá)有著無與倫比的優(yōu)點，如結(jié)構(gòu)簡單堅固、價格便宜、易于維護等，因此使用交流馬達(dá)驅(qū)動器拖動三相感應(yīng)馬達(dá)的控制方式取代傳統(tǒng)機電調(diào)速方式，可以從根本上解決天車故障率高的問題。另外，此系統(tǒng)掛上臺達(dá)電能回饋單元后，可有效操作在直流鏈電壓瞬間回生沖擊，將多余能量經(jīng)由IGBT切換回饋到市電端。此方法不需外加煞車電阻即可有效解決負(fù)載能量回生的問題，節(jié)能效果顯著，是橋式起重機最佳的傳動控制組合裝置。

一、項目背景

在傳統(tǒng)的變頻器系統(tǒng)中，在需要急劇減速剎車（如機床主軸）、負(fù)載慣量大（如離心機）的場合，或是因負(fù)載關(guān)系，如電梯、天車、卷繞使得電動機處于發(fā)電狀態(tài)，需保持直流母線電壓在安全范圍以下，所以要將該回饋能量迅速消耗掉。傳統(tǒng)的解決方法是利用制動電阻以熱能的方式消耗回升的能量，雖然配線簡單、整體購置成本低，但缺點是制動電阻的體積龐大，需要額外的散熱裝置，制動能力有限且能源無法有效利用，而臺達(dá)電能回饋單元配線與制動電阻一樣簡單，但是只要制動電阻所占體積的一半，就可以達(dá)到電能回饋，并且省去額外的散熱裝置，制動能力也優(yōu)于傳統(tǒng)制動電阻，是真正提高性價比與綠色節(jié)能的最佳選擇。

圖1 臺達(dá)電能回饋單元與傳統(tǒng)方法的對比

圖2 現(xiàn)場圖

二、臺達(dá)系統(tǒng)方案

臺達(dá)REG2000電能反饋單元，是在AFE2000（主動式前端）之后開發(fā)的產(chǎn)品，主要針對客戶只有純粹能量回饋的需求而開發(fā)的產(chǎn)品。REG2000電能反饋單元能將再生煞車能量直接回饋至市電電網(wǎng)，毋須將其轉(zhuǎn)化為煞車電阻的熱能。換句話說，此產(chǎn)品可實現(xiàn)交流馬達(dá)驅(qū)動器四象限運行，且進(jìn)一步降低能源的消耗。如果系統(tǒng)的煞車功率大且操作處于頻繁的煞車過程，回生能量經(jīng)REG2000回饋市電并改善用電質(zhì)量，達(dá)到綠色節(jié)能效益。

三、產(chǎn)品特點

采用正弦波PWM控制，執(zhí)行電能回饋時具備低諧波高功因的優(yōu)點；

小型化尺寸、配線簡易，只需6條接線即可輕松完成；

內(nèi)建電抗器，可節(jié)省空間50%；

取代煞車電阻，減少熱能產(chǎn)生，回生能量回饋電網(wǎng)效率達(dá)95%以上，省電效果明顯；

提高電機制動能力，傳統(tǒng)煞車單元使用125%時，臺達(dá)回饋單元可達(dá)150%；

內(nèi)建Modbus RS-485國際標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，可監(jiān)控省電度數(shù)及金額；

搭配性高，可支持各品牌的變頻器與伺服驅(qū)動器；

全球安規(guī)相容于CE/UL/cUL。

圖3 臺達(dá)能量回饋單元特點

四、REG2000與AFE2000差異

圖4 REG2000與AFE2000對比

五、實驗數(shù)據(jù)

臺達(dá)交流馬達(dá)驅(qū)動器憑借掌握電子技術(shù)的核心優(yōu)勢而迅速發(fā)展，目前已在工業(yè)自動化市場擁有廣大的品牌知名度，不斷創(chuàng)新研發(fā)技術(shù)與展現(xiàn)臺達(dá)品牌實力，成功推出創(chuàng)新產(chǎn)品REG2000電能返饋單元，運用在橋式起重機行業(yè)中能明顯達(dá)到30%的綠色節(jié)能效益，實驗數(shù)據(jù)如下圖5，真正呼應(yīng)臺達(dá)集團的經(jīng)營使命——環(huán)保、節(jié)能、愛地球。

圖5 實驗數(shù)據(jù)處理

六、結(jié)束語

此次臺達(dá)REG2000電能反饋單元成功應(yīng)用于橋式起重機，極具創(chuàng)新性和節(jié)能效果。臺達(dá)秉持專業(yè)與豐富的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用功能及簡易維修、低故障率的自我診斷特色，深具市場競爭力，為產(chǎn)業(yè)與終端客戶有效節(jié)省建構(gòu)及營運成本，替用戶掌握致勝先機提升競爭力。