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碼垛要求：X軸行程4000mm，Y軸 3500mm， Z軸1500mm，旋轉(zhuǎn)90度碼垛
細(xì)節(jié)描述：把長600mm，寬600mm，高600mm，重25KG的牛頭罐頭紙箱從生產(chǎn)線上抓取，放到另一條生產(chǎn)線上檢測重量，封箱，貼標(biāo)，然后把已經(jīng)完成的紙箱放到貨架上，由小車?yán)摺?/div>
廠家要求：整個生產(chǎn)流程要求15S內(nèi)完成。X軸2m/s , Y軸2m/s，Z軸1m/s，24小時不間斷工作
環(huán)境要求：
1）機(jī)器人要防油、防塵 2）機(jī)器人潔凈度要高
設(shè)計思路：由于客戶是一家瑞士企業(yè)，對產(chǎn)品要求很高，對機(jī)器人的本身的要求要符合歐洲的食品生產(chǎn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，潔凈度要符合歐洲食品生產(chǎn)要求，故上海磐巖自控采用了在歐洲食品領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的德國BAHR直線導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌具有歐洲API認(rèn)證。所有電氣部分采用西門子和施耐德產(chǎn)品，最大限度的保證了該碼垛機(jī)的高性能和高穩(wěn)定性。
選型：
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型號
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品牌
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行程mm
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產(chǎn)地
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X軸
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ELZ80S
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BAHR
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4000
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德國
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Y軸
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ELZ100
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BAHR
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3000
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德國
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Z軸
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ELZ80
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BAHR
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1500
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德國
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旋轉(zhuǎn)軸
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BAHR
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德國
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伺服電機(jī)
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CANBUS通訊
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LUST
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德國
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控制PLC
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西門子
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德國
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觸摸屏
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西門子
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德國
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電控箱主件
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施耐德
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法國
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減速機(jī)
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PLE系類
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NUEGART
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德國
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綜合闡述：該項目設(shè)計、生產(chǎn)成功，涉及了機(jī)械手設(shè)計、運動軌跡程序編寫、機(jī)械組件的設(shè)計等，但是穩(wěn)定的產(chǎn)品來源于上海眾拓的碼垛機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗、德國BAHR直線軌道的優(yōu)秀品質(zhì)，以及我們?yōu)榭蛻袅可矶ㄗ龅拇a垛機(jī)設(shè)計方案。
該方案也可廣泛用于太陽能、醫(yī)藥、啤酒、自動化倉儲等領(lǐng)域。
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