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技術(shù)要求
1 X軸行程2980mm， Y軸行程2257mm，精度：0.01mm
2 環(huán)境對(duì)產(chǎn)品要求：1）抗腐蝕2）抗氧化3）防紫外線 4）通風(fēng)良好
3 工業(yè)機(jī)器人完成動(dòng)作：在有效行程內(nèi)，在60S內(nèi)檢測(cè)350個(gè)點(diǎn)的位置，檢測(cè)紫外線的強(qiáng)度
動(dòng)作簡(jiǎn)述：
該產(chǎn)品系上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司與美國(guó)公司合作的太陽(yáng)能硅片板檢測(cè)裝置，用于無錫尚德的紫外線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，主要檢測(cè)太陽(yáng)能硅片在紫外線照射下的性能。由于紫外線輻射強(qiáng)烈，要求工業(yè)機(jī)器人要在該環(huán)境中防紫外線，抗氧化。
整體設(shè)計(jì)：
該產(chǎn)品由三部分組成
1） 運(yùn)動(dòng)直角坐標(biāo)機(jī)器人
2） 負(fù)荷托盤
3） 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制單元
選型：
1)德國(guó)BAHR直線導(dǎo)軌
運(yùn)動(dòng)方式是二維運(yùn)動(dòng)，所以在環(huán)境要求下，選擇品質(zhì)優(yōu)異的德國(guó)BAHR直線軌道
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型號(hào)
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行程mm
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總長(zhǎng)
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精度
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速度
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X軸
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QLZ60
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2980
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3250
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0.01mm
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1m/s
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Y軸
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DLZ60
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2257
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2500
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0.01mm
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1m/s
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皮帶
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德國(guó)BAHR
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防紫外線照射
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2）電氣控制部分
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名稱
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型號(hào)
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品牌
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產(chǎn)地
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控制部分
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PLC
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6路輸出，16點(diǎn)I/O口
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西門子
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德國(guó)
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運(yùn)動(dòng)部分
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伺服電機(jī)
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0.75kw
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LUST
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德國(guó)
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顯示部分
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觸摸屏
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5.7寸
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西門子
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德國(guó)
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電控箱
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電控箱
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標(biāo)準(zhǔn)
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施耐德
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法國(guó)
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整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用西門子CAN總線控制系統(tǒng)，通過CANBus控制各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。各個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)采用帶CANBus總線控制功能的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。每個(gè)軸所配的行星減速機(jī)為德國(guó)Neugart公司的PLE系列精密行星減速機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)采用2個(gè)PLE系列精密行星減速機(jī)和2臺(tái)德國(guó)LUST伺服電機(jī)，主控電箱內(nèi)部產(chǎn)品采用法國(guó)施耐德產(chǎn)品，性能穩(wěn)定可靠。
驗(yàn)收： 該系統(tǒng)在使用兩年的時(shí)間里，運(yùn)行穩(wěn)定，質(zhì)量可靠，在強(qiáng)烈的紫外線照射下，德國(guó)BAHR產(chǎn)品經(jīng)受住了考驗(yàn)，贏得了客戶的高度贊揚(yáng)和充分信賴。
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