|
港口門座起重機（以下簡稱門機）是沿地面軌道運行，下方可通過其它地面車輛的門型座架式可回轉臂架型起重機，被廣泛應用于港口碼頭的機械裝卸。超重的勞動強度和大工作量要求它必須具備：起動轉矩大、低速滿轉矩、快速的轉矩上升時間和抱閘順序控制功能、制動平穩、加減速平滑等特點。
針對港口門座起重機需要實現多機聯合控制方式，可編程控制器（PLC）需要協調動作，實時和另外的工作站交換數據，通過賽遠的無線通訊產品SY-S72可以建立無線通訊，從而大大提高起重機的工作效率，降低了使用和維護成本。
在起重設備中，處于安全的考慮，一定要采用穩定可靠的產品進行控制， PLC在性能上比繼電器控制優異，特別是抗干擾能力強，可靠性高；控制系統結構簡單，通用性強；編程方便，易于使用；功能完善；設計、施工、調試周期短；體積小、功耗低、使用維護方便。盡管價格要高于繼電器控制系統，但對于起重機的控制核心，穩定可靠是第一位的。
賽遠的無線通訊模塊是如何保證兩臺門機之間的數據的同步性呢？
以西門子的S7-200產品為例，解決辦法：在兩臺門機的控制器上各掛一個SY-S72產品，將控制器的波特率，數據位調整為和SY-S72一樣的通訊數據格式，如9600bps，8位數據位，偶校驗，1位停止位，然后在控制器上寫交換數據的程序，這樣，就可以直接進行交換數據，將兩臺PLC的地址設置為不一樣，然后在每臺PLC里面，用不同的VB地址進行相互映射，實現兩臺門機之間的無線數據傳輸。
系統結構如下圖：
由于采用PLC控制技術，使門機實現了平穩操作、提高了運行效率、改善了超負荷作業、消除了起制動沖擊、減少了電氣維護、降低了電能消耗、提高了功率因數等，同時該系統還具有過電流、過電壓、欠電壓、錯斷相保護以及超溫、超載、超速、制動單元過熱、I/O故障保護、電動機故障保護等功能。有效地解決了門機由于通訊方式上的缺陷而引發的故障率高、不利于布線、能耗高等的技術難題，不僅降低了系統故障率，而且大大提高了門機的使用壽命和工作效率！
基于上述系統，擴展是十分容易的，賽遠的無線通訊模塊只要在同頻段，就可以實現簡單的組網，進行通訊，如果需要將數據傳遞到上位機，上位機上的串口只要接上SY-S72，如WinCC就可以直接通過OPC的方式進行讀寫PLC的數據。
在調試過程中，需要注意的是，由于碼頭的無線頻段被占用較多，需要根據實際情況進行調節頻段，并建議采用定向天線進行數據傳輸。對于不同頻段的抗干擾能力，賽遠的SY-S72表現還是相當不錯的。
在PLC的程序設計中，對于起重設備，需要寫上在通訊不正常的工作狀態下，如何處理。對于協議的保密性，由于采用專用的PPI內部保密協議，數據是加密進行通訊的。
綜上所述，可編程控制器加上賽遠無線通訊模塊，在起重設備應用上，包括行車的應用，是一種十分便利而且穩定的應用。
|
