http://www.debgrams.com 2025-12-12 10:40 來源:節(jié)卡機(jī)器人
今日,由中國軟件評測中心(工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進(jìn)中心)與北京未來科學(xué)城發(fā)展集團(tuán)聯(lián)合主辦的2025智能機(jī)器人大賽決賽在北京昌平落下帷幕,節(jié)卡機(jī)器人憑借卓越的技術(shù)與應(yīng)用實(shí)力,榮獲制造業(yè)類賽道復(fù)合機(jī)器人作業(yè)挑戰(zhàn)賽二等獎。

作為國內(nèi)首個聚焦智能機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化落地的綜合賽事,該賽事聚焦技術(shù)與產(chǎn)業(yè)新需求,設(shè)立制造業(yè)類、康復(fù)養(yǎng)老類、安全應(yīng)急類、創(chuàng)新類四大賽道、7個賽項,共吸引100余支優(yōu)秀團(tuán)隊參與同臺競技。其中,制造業(yè)類賽道聚焦高端制造場景的精密作業(yè)與柔性生產(chǎn)需求,決賽搭建高仿真作業(yè)環(huán)境,涵蓋零件精準(zhǔn)抓取與裝配、動態(tài)物料智能分選、高精度組裝等核心環(huán)節(jié),全面考核機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的感知、決策、規(guī)劃與執(zhí)行能力。

面對場地中的多重障礙,節(jié)卡機(jī)器人展現(xiàn)了出色的自主導(dǎo)航與安全避障能力。在物料取放任務(wù)中,機(jī)器人從起點(diǎn)快速規(guī)劃最優(yōu)路徑抵達(dá)貨架,通過視覺系統(tǒng)精準(zhǔn)識別并抓取目標(biāo)物料,穩(wěn)定運(yùn)送至位置發(fā)生偏移的工作站,放置到綜合定位精度要求為±0.2mm的工裝上。
在更具挑戰(zhàn)的物料分揀任務(wù)中,機(jī)器人準(zhǔn)確識別出物料包裝盒的顏色信息,并自主完成抓取與分類放置,其實(shí)時視覺識別與決策能力成為關(guān)鍵得分點(diǎn)。而在物料盤點(diǎn)環(huán)節(jié),機(jī)器人對貨架上無序放置的、貼有不同二維碼的物料進(jìn)行快速掃描與信息讀取,完整演示了工業(yè)場景下的智能盤點(diǎn)流程。
憑借在20分鐘有限賽時的高精度、高成功率與高流暢度的任務(wù)完成度,節(jié)卡機(jī)器人以穩(wěn)定、智能、高效的作業(yè)表現(xiàn),在眾多頂尖團(tuán)隊中脫穎而出,最終摘得獎杯。

相較于傳統(tǒng)工業(yè)自動化設(shè)備,JAKA S³移動作業(yè)機(jī)器人通過實(shí)現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”的完美閉環(huán),在部署靈活性、空間適應(yīng)性及操作安全性方面取得了顯著突破。其卓越性能使其能夠靈活高效地服務(wù)于3C電子CNC上下料、半導(dǎo)體晶圓盒搬運(yùn)、無人實(shí)驗(yàn)室檢測臺上下料、汽車零部件裝配等多元工業(yè)場景,成為具身智能技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域落地的典范。