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為期4天的2025日本國(guó)際機(jī)器人展6日在東京國(guó)際展覽中心閉幕。本屆展會(huì)上，代表著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展新趨勢(shì)的協(xié)作機(jī)器人，以及未來(lái)可在服務(wù)業(yè)、物流業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域有廣闊應(yīng)用前景的人形機(jī)器人受到各方關(guān)注。

  中國(guó)企業(yè)帶來(lái)了本次展會(huì)一多半的人形機(jī)器人。宇樹(shù)科技的G1無(wú)疑是其中最亮眼的明星。現(xiàn)場(chǎng)資料顯示，G1機(jī)器人全身搭載最多43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，能模擬復(fù)雜動(dòng)作；依靠深度相機(jī)和3D激光雷達(dá)技術(shù)，G1能實(shí)現(xiàn)全方位360度環(huán)境識(shí)別。G1日本總代理TechShare公司代表董事重光貴明告訴記者，G1繼承了宇樹(shù)科技四足步行機(jī)器人Go系列的出色運(yùn)動(dòng)能力，其搭載的大語(yǔ)言模型不僅是機(jī)器人機(jī)身控制的中樞，還支持客戶(hù)對(duì)這款機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)。

  深圳帕西尼感知科技有限公司的展臺(tái)前，參觀者們等待品嘗人形機(jī)器人TORA-ONE制作的冰淇淋。只見(jiàn)機(jī)器人左手輕柔地取下一個(gè)紙杯，右手穩(wěn)穩(wěn)地壓下冰淇淋機(jī)的把手；接滿(mǎn)一杯冰淇淋后，右手拇指和食指輕輕夾起一塊巧克力餅干放到冰淇淋上。據(jù)介紹，TORA-ONE實(shí)現(xiàn)了0.01牛頓級(jí)的觸覺(jué)傳感，使其能精妙地調(diào)整指尖力量，而不會(huì)讓冰淇淋杯和餅干變形或破損。

  比起人形機(jī)器人，日本企業(yè)似乎更熱衷于展示工業(yè)用機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。工業(yè)用機(jī)器人生產(chǎn)巨頭安川電機(jī)公司展示了其MOTOMAN NEXT系列機(jī)器人生產(chǎn)小桌椅、物品裝箱、捆包等作業(yè)的自動(dòng)化過(guò)程。安川電機(jī)公關(guān)和投資者關(guān)系部長(zhǎng)加藤貴亮說(shuō)，2023年機(jī)器人展的時(shí)候，MOTOMAN NEXT系列剛剛上市，這兩年里最大的變化是機(jī)器人搭載的AI更先進(jìn)了，使其能隨時(shí)應(yīng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)品種類(lèi)、規(guī)格及數(shù)量的變化。以現(xiàn)場(chǎng)演示生產(chǎn)小桌椅為例，以往改變桌椅的尺寸需要人工修改程序的各項(xiàng)參數(shù)，而現(xiàn)在只需告訴機(jī)器人需要多大尺寸的桌椅，剩下的都由機(jī)器人自行完成。

  MOTOMAN NEXT系列屬于協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們是能和人類(lèi)在同一個(gè)空間工作的工業(yè)用機(jī)器人，不像以往的工業(yè)用機(jī)器人還需要與人類(lèi)物理隔離以確保安全。協(xié)作機(jī)器人可用于以往難以引進(jìn)自動(dòng)化的領(lǐng)域，如農(nóng)業(yè)、物流、餐飲業(yè)等，從而解決勞動(dòng)力不足問(wèn)題。

  協(xié)作機(jī)器人在本屆展會(huì)上受到各方關(guān)注。那智不二越、發(fā)那科、川崎重工業(yè)等大型機(jī)器人生產(chǎn)商都將協(xié)作機(jī)器人作為展示的一大亮點(diǎn)。

  那智不二越公司展出了獨(dú)立研發(fā)的MZS系列協(xié)作機(jī)器人。依靠安裝于基座內(nèi)的激光掃描部件和機(jī)器人手臂部位的傳感器，MZS系列機(jī)器人能不間斷監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境，如果檢測(cè)到有人或物進(jìn)入設(shè)定范圍內(nèi)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速并在碰撞前停止，人或物離開(kāi)后機(jī)器人又會(huì)自動(dòng)重啟。

  雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司展出的Yamaha Motor Cobot是日本首款7軸協(xié)作機(jī)器人。比起目前常見(jiàn)的6軸協(xié)作機(jī)器人，其實(shí)現(xiàn)了更接近人類(lèi)手臂的動(dòng)作自由度，能伸入更狹小的空間并有效躲避障礙物，因此能適應(yīng)更多應(yīng)用場(chǎng)景。

  日本國(guó)際機(jī)器人展由日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)和日刊工業(yè)新聞社主辦，每?jī)赡昱e辦一次，今年是第26屆。本屆展會(huì)吸引了來(lái)自日本、中國(guó)、韓國(guó)、美國(guó)、德國(guó)等國(guó)家和地區(qū)的670余家企業(yè)和團(tuán)體參展。