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4月19日7點30分，20支人形機器人賽隊與人類跑者共同站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。隨著一聲槍響，全球首場“人機共跑”半程馬拉松賽事正式開跑，讓全世界為之矚目和驚嘆。

這場賽事邀請了全球機器人企業(yè)、科研院所、機器人俱樂部、高校等創(chuàng)新主體的人形機器人參賽，不僅為馬拉松賽事注入了新活力，也開啟了人機協(xié)同競技的新篇章。

賽道人機共跑，打造最美馬拉松路線

據(jù)介紹，本次比賽采用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)，這種模式對機器人而言，在環(huán)境適應、地面應對以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰(zhàn)，這在全球范圍內(nèi)也是首次。

賽場上，人類跑者與“鋼鐵跑者”們從南海子公園一期南門出發(fā)，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等網(wǎng)紅打卡地，最終到達通明湖信息城。

“要打造一條最美的馬拉松路線。”北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)工委委員、管委會副主任李全說，機器人和選手們將在前行過程中，感受到“燕京十景”之一的南囿秋風在春季的別樣風光，也能在文昌大道一睹各大企業(yè)的風采，穿過最具夢幻的泡桐大道，充分領略“一城花海，兩側(cè)紫韻”的風景。這一匠心獨運的設計，完美詮釋了科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級的深度融合，更實現(xiàn)了人文精神與自然之美的和諧共生。

長距離耐力測試，“鋼鐵跑者”們各顯“神通”

據(jù)介紹，這是人形機器人首次在開放環(huán)境下的長距離耐力測試。每個參賽機器人須具備人形外觀，實現(xiàn)雙足行走或奔跑，禁止輪式結(jié)構(gòu)；控制方式可選手動遙控（含半自主）或完全自主。參賽團隊需確保機器人安全合規(guī)，嚴格遵守比賽線路與規(guī)則。

為確保更多機器人能夠順利完賽，參賽團隊在比賽過程中可以更換電池，也可通過更換機器人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線還設置了多個補給站，提供電池更換、機器人維護及數(shù)智醫(yī)療等后勤保障服務。

賽事除設置冠亞季軍之外，還設置完賽獎、最優(yōu)耐力獎等系列獎項，并準備科技創(chuàng)新研發(fā)獎勵，激勵機器人研發(fā)團隊的創(chuàng)新突破。北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚表示，“本次大賽我們秉持‘參賽即勝利，完賽即英雄’的理念，畢竟這不僅是一場比賽，更是一個測試驗證平臺。21公里的長距離測試以及不間斷奔跑，對機器人的多項技術都是巨大挑戰(zhàn)。”

據(jù)介紹，賽事通過動態(tài)路況與復雜環(huán)境，能夠全方位檢驗機器人在運動控制、環(huán)境感知和能源管理等核心技術能力，對其性能提出多維度挑戰(zhàn)：既要應對長距離續(xù)航，也要在坡道、轉(zhuǎn)向等復雜路況下實現(xiàn)靈活運動。這也是眾多機器人企業(yè)、科研院所等機構(gòu)報名參賽的原因。

值得關注的是，為了適應長距離奔跑，有的參賽機器人會采用特殊設計。在更換電池環(huán)節(jié)，部分機器人具備不關機就能更換電池的特殊功能，以此提高續(xù)航能力。在材料選用上，為實現(xiàn)更輕量化且更耐用的目標，賽隊也會進行獨特設計。有些機器人還會采用穿鞋的設計，而有些則會在腳底安裝耐磨設備，目的都是為了適應特殊地面狀況。

參賽隊之一的“天工隊” 發(fā)言人魏嘉星介紹，主力機型 “天工 Ultra” 經(jīng)輕量化設計與算法優(yōu)化，搭載自主研發(fā)的慧思開物智能平臺，通過大量室內(nèi)外測試，力求實現(xiàn)擬人化穩(wěn)定奔跑。“行者二號隊” 總負責人李清都坦言，他們參賽目標不僅是獲獎，更希望展示仿生驅(qū)動優(yōu)勢，推動人形機器人高效、自然發(fā)展。

人機交互共融合作，未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展新起點

去年，北京亦莊半程馬拉松賽賽場上，人形機器人“天工”在起點為選手“加油打氣”，還與參賽選手一同沖過終點，成為賽事的一大亮點。今年，人形機器人賽隊們“齊頭并進、一馬當先”的盛況，更加大放異彩。

人形機器人踏上賽道奔跑，看似一小步，實則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大步。梁靚介紹，人類挑戰(zhàn)馬拉松是挑戰(zhàn)身體極限，而機器人跑馬拉松則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新起點。這次比賽致力于打造一個合作交流的平臺，促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新。

當前，機器人產(chǎn)業(yè)已進入產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期。北京經(jīng)開區(qū)正全力打造全球一流具身智能機器人產(chǎn)業(yè)新城，已形成產(chǎn)業(yè)鏈完整覆蓋、生態(tài)體系健全完善、應用場景開放多元、強化全生命周期服務賦能四大顯著優(yōu)勢。目前集聚了安川首鋼、智同精密等機器人及智能制造生態(tài)企業(yè)300余家，打造了核心零部件+人形機器人、工業(yè)機器人、特種機器人、醫(yī)療機器人、協(xié)作機器人、物流機器人“1+6”產(chǎn)業(yè)體系。機器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模超百億，占全市的50%，是北京市重要的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)和世界機器人大會的永久會址。在具身智能領域，亦莊率先布局了以北京人形機器人創(chuàng)新中心為代表的創(chuàng)新平臺，落地以小米機器人、優(yōu)必選等龍頭機器人本體企業(yè)，以星海圖等為代表的頭部具身智能企業(yè)，清能德創(chuàng)、靈足時代等為代表的關鍵零部件企業(yè)，基本形成覆蓋核心零部件、整機到應用場景的具身產(chǎn)業(yè)鏈體系。

梁靚表示，從跑贏賽事到跑通產(chǎn)業(yè)鏈，這是對人形機器人行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力的最佳檢驗場景之一。通過創(chuàng)新設計的專業(yè)規(guī)則與人機協(xié)同機制的探索，可有力加速技術從實驗室走向現(xiàn)實世界，撬動人形機器人藍海市場。