三菱電機推出緊湊型水平多關節機器人RH-10CRH、RH-20CRH
http://www.debgrams.com 2024-12-17 14:36 來源：三菱電機自動化（中國）有限公司
今年五月面世的修長緊湊型機器人RV-12CRL，實用性與設計感并存，上市以來好評不斷。近日，三菱電機MELFA CR系列再添新成員 - 緊湊型水平多關節機器人RH-10CRH、RH-20CRH。
RH-10CRH最大有效負載10kg，臂展600-800mm，適用于從食品到汽車等行業中的各類場景和工藝。
RH-20CRH最大有效負載20kg，臂展850-1000mm，多功能、重負載，適用于重物搬運、裝箱等場景。
優勢升級
體積緊湊，機身輕量化
通過降低RH-CRH系列的整體高度以減小體積，通過優化手臂結構以減輕主體重量，在此精簡的基礎上，再次提升了整體負載能力。
結構簡潔，維護便利
免皮帶、無電池，省去皮帶的定期點檢以及更換電池的成本，提升可維護性，也規避了原點數據丟失的風險。同時，結構上無外突出結構，減少工作時與外部環境的互相干預，安裝更簡易。
配線、配管便利
機械臂內置抓手信號線和空氣管道，同時附帶多個可用于外部配線/管道的螺孔，使配線、配管更加便利。另外，RH-CRH系列還允許在操作J3/J4軸時進行布線。
新型控制器，MELFA更智能
三菱電機MELFA CR系列采用了新一代控制器CR800，獨立的機器人控制器，以此為控制核心構建系統，讓控制簡單化、智能化。
RH-10CRH、RH-20CRH已于2024年11月上市，精巧的外型、強大的驅動系統和精準的控制系統，可大幅提升作業效率，將為各行業的生產、運輸等領域帶來更廣闊的應用前景。
此外，三菱電機工業機器人MELFA FR系列的升級成員FR PLUS已于2024年11月上市，性能與功能均得到了提升：結合三菱電機新型控制技術MELFA High Drive，縮短定位設定時間、提升軌跡精度；同時，增加一系列力覺傳感器，擴大機器人在自動化領域的適用范圍。
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