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10月10日下午，深化部市合作推動(dòng)人工智能賦能新型工業(yè)化座談會(huì)召開(kāi)，市委書(shū)記尹力，工業(yè)和信息化部黨組書(shū)記、部長(zhǎng)金壯龍，市委副書(shū)記、市長(zhǎng)殷勇講話。會(huì)后，部市領(lǐng)導(dǎo)共同為國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心揭牌，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式升級(jí)為“國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。作為引領(lǐng)具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵平臺(tái)，創(chuàng)新中心未來(lái)將進(jìn)一步推動(dòng)科研院所、高校和產(chǎn)業(yè)鏈上下游創(chuàng)新企業(yè)深度合作，持續(xù)迭代推出全球領(lǐng)先的標(biāo)志性創(chuàng)新產(chǎn)品，創(chuàng)建繁榮的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心授牌

國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的正式授牌，標(biāo)志著具身智能產(chǎn)業(yè)已成為構(gòu)建和完善國(guó)家現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要一環(huán)。升級(jí)后，創(chuàng)新中心將致力于解決各類(lèi)創(chuàng)新主體共性問(wèn)題，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，提升創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈資源高效配置和融合水平，進(jìn)一步降低企業(yè)研發(fā)、中試成本，加大應(yīng)用場(chǎng)景拓展開(kāi)發(fā)力度，加快創(chuàng)新產(chǎn)品在研制試用過(guò)程中熟化迭代，推動(dòng)產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)率先落地應(yīng)用。

2023年，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，將以人形機(jī)器人為代表的具身智能產(chǎn)業(yè)定位于科技競(jìng)爭(zhēng)新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展新引擎。在《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》中，明確制定了培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)的目標(biāo)，并通過(guò)設(shè)立專(zhuān)項(xiàng)資金、提供稅收優(yōu)惠等方式，加大對(duì)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持。同年底，由優(yōu)必選、京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位出資聯(lián)合組建，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式成立。

2024年4月，創(chuàng)新中心發(fā)布通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑，全身協(xié)同控制泛化移動(dòng)能力全球領(lǐng)先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復(fù)雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)。2024年8月，“天工”在世界機(jī)器人大會(huì)點(diǎn)亮?xí)眨@是具身智能機(jī)器人首次在世界級(jí)大會(huì)的開(kāi)幕式上現(xiàn)場(chǎng)展示長(zhǎng)程任務(wù)能力。正式亮相后的118天內(nèi)，“天工”完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實(shí)現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。

天工1.1 PRO

同時(shí)，世界機(jī)器人大會(huì)上正式發(fā)布的具身智能服務(wù)機(jī)器人“天軼”，搭載了創(chuàng)新中心與北京大學(xué)情感與認(rèn)知智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室王韜教授共研的具身智能情感大模型，可精確地識(shí)別人類(lèi)情感與情緒，進(jìn)行更深層次的智能交互，可廣泛應(yīng)用于接待、導(dǎo)覽、咨詢問(wèn)答、場(chǎng)館介紹、舞蹈表演等多種場(chǎng)景。

具身智能服務(wù)機(jī)器人天軼

創(chuàng)新中心正加速開(kāi)發(fā)高性能具身智能體“開(kāi)物”，將基于超過(guò)100個(gè)元技能組合，實(shí)現(xiàn)超過(guò)50步的復(fù)雜長(zhǎng)程任務(wù)拆解執(zhí)行。具身智能數(shù)據(jù)生產(chǎn)、采集、標(biāo)注和存儲(chǔ)一體化的國(guó)家級(jí)數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)正同步建設(shè)中，力爭(zhēng)建成百萬(wàn)量級(jí)高密度、高質(zhì)量、高通用性數(shù)據(jù)集并向行業(yè)開(kāi)源開(kāi)放。

以加快建設(shè)新質(zhì)生產(chǎn)力、推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)落地為目標(biāo)，創(chuàng)新中心將堅(jiān)定聚焦具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)。

作為行業(yè)資源組織者，創(chuàng)新中心牽頭承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)揭榜掛帥任務(wù)，正與清華大學(xué)、北京大學(xué)和中科院軟件所等高校、科研院所，以及遨博、因時(shí)、他山科技等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)圍繞靈巧手、一體化關(guān)節(jié)、機(jī)器人操作系統(tǒng)和仿真開(kāi)發(fā)工具鏈等關(guān)鍵共性技術(shù)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)。

作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展培育者，創(chuàng)新中心編制了國(guó)內(nèi)首個(gè)《人形機(jī)器人評(píng)價(jià)體系研究報(bào)告》，提出人形機(jī)器人評(píng)價(jià)體系建設(shè)建議，參與編寫(xiě)3項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，牽頭編寫(xiě)4項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、1項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，并設(shè)立了涵蓋系統(tǒng)模塊、關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、整機(jī)等全鏈條的測(cè)試體系，為具身智能機(jī)器人提供全面測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)。

作為落地應(yīng)用推動(dòng)者，創(chuàng)新中心以百余家聯(lián)盟成員為支撐，通過(guò)數(shù)據(jù)集建設(shè)加快構(gòu)建創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)工廠，并聯(lián)合京東、中興、均普研究院、奧迪一汽、北汽產(chǎn)投、南方電網(wǎng)、北京化工集團(tuán)、東港瑞宏、優(yōu)必選等合作伙伴，在倉(cāng)儲(chǔ)物流、工廠分揀、汽車(chē)制造、特種工作及巡檢、危險(xiǎn)場(chǎng)景、政務(wù)服務(wù)、產(chǎn)學(xué)研交流等領(lǐng)域優(yōu)先開(kāi)展試點(diǎn)，打造具備應(yīng)用價(jià)值的落地案例。

“天工1.0 LITE”室外行走

未來(lái)，創(chuàng)新中心將打造具有全球影響力的具身智能創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地，推動(dòng)具身智能機(jī)器人科技引領(lǐng)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，促進(jìn)各類(lèi)先進(jìn)生產(chǎn)要素集聚，共筑良好發(fā)展生態(tài)，通過(guò)百萬(wàn)量級(jí)的高密度、高質(zhì)量、高通用性數(shù)據(jù)集，打造世界最大的具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)工廠，加快推動(dòng)具身智能機(jī)器人賦能千行百業(yè)，讓萬(wàn)物智聯(lián)、人機(jī)共融的具身智能時(shí)代加速到來(lái)。