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PLC是可編程邏輯控制器的英文簡稱；控制器則是可移動車輛或設備控制器的簡稱。控制器出現并不是為了替代PLC，PLC也不會因為控制器的出現而消失。
PLC是為了工業自動化而生的，其主要應用場合是室內非移動設備的恒定24V系統，其工作環境大部分都是相當良好的。隨著工業自動化的飛速發展，PLC發展出了一個龐大的系列化家族，并隨著大學專業化的教育深入人心，由于其使用簡單易懂的圖形化梯形圖編程，無論新老電氣工程師都會使用。并且由于大批量化的生產，PLC的研發及物料成本被逐步攤低，PLC價格比較低廉，受到了工程師極大的歡迎。但PLC因為其最初的定位而存在了一些先天的缺點，不適合某些場合下的應用。
控制器則是彌補了部分PLC存在的缺點，因此控制器是PLC的加強，其本質也是PLC�？刂破鞯闹饕獞脠龊鲜欠堑缆芬苿榆囕v的電氣系統：其特點是震動強烈、泥沙石擊、暴曬雨淋、溫差巨大、電壓波動、控制運算復雜，且因為應用的地點環境惡劣且可能性多種多樣，要求控制器的更換維護都要簡單。
現在將PLC與控制器進行一番比較，比較的目的并不是為了區分PLC與控制器孰優孰劣，而是為了更好的確定PLC與控制器在不同的環境中誰更合適。
   
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