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維控PLC與觸摸屏在磨機上的應用
一、項目說明
磨機的結構介紹：主軸電機，控制磨具的正反轉，主軸上有個編碼器，主軸可上升與下降動作；輸送帶，輸送物料。
工作原理：通過主軸上的編碼器的脈沖讀取，設定一個采樣時間，經過計算得到主軸的轉速。由于工作時主軸與物料接觸，產生摩擦，致使主軸的轉速變化，通過轉速的變化，推出主軸的位置，實現自動控制主軸的上升與下降，從而控制磨機的工作穩定性。
二、程序分析
參數畫面：采樣時間，空載轉速，穩定轉速，最小轉速以及當前轉速的顯示，通過當前轉速與三個速度的比較，實現主軸的升降控制。
設置參數時需要注意的是：空載轉速>穩定轉速>最小轉速（必須）。
主軸轉速的計算公式：T62為采樣時間，C235為高速計數的寄存器，通過計算得到當前的轉速，單位為r/min。
轉速與三個轉速設置值的比較，空載轉速D136>穩定轉速D138>最小轉速D140，M12為下降，M11為上升。
三、總結
靈活的應用編碼器計算出轉軸的轉速，通過轉速與摩擦力（即轉軸位置）的關系，即實現了磨機主軸自動升降的功能。
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