GME-58L-EC系列EtherCAT以太網總線通訊機械多圈絕對值編碼器當前售價1380元起。
●EtherCAT總線通訊;
●最大機械圈數為262144圈，單圈，16圈，256圈，4096圈，65536圈可選；
●長期連續(xù)工作轉速6000rpm;
●具有轉速測量功能;
●齒輪多圈測量機構，直讀圈數，不受干擾影響，掉電期間允許全行程轉動，允許長期掉電，保持精準;
●重復精度0.05°，綜合測量精度達0.05°;
●整體防磁，不懼強大電磁干擾;
●原始單圈分辨率為16位，出廠設置分辨率為13位，用戶可設為10~16bit(0.0055°);
●零位、當前位置、量程、方向可設置;
●柔性盲孔連接結構，專利技術，適應高轉速，壽命更長，占用空間小，送編碼器支架;
●工作溫度-40~+85℃，防護等級IP65/IP67;
●柔性拖鏈電纜，耐折彎800萬次。
●數控加工合金外殼，與端蓋無螺釘連接，堅固、抗震、防水、耐腐蝕。
●重載編碼器強度更高，出軸可直接安裝同步輪、齒輪、米計輪等。
電氣參數：
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供電電壓
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10 ... 30V DC
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無負載功耗
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＜1W
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接口電路保護
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浪涌保護、極性反接保護、ESD保護
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通訊接口
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EtherCAT
CoE（CANopen over EtherCAT，符合 CiA DS-301 和 DS-406 設備規(guī)范 CiA）
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數據傳輸率
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10Mbit/s、100Mbit/s
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接口周期
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>65us
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輸出碼制
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二進制
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輸出電路
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以太網
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傳輸介質
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CAT 5e電纜
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重復精度
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±0.05°
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測量精度
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±0.5°/±0.05°
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數據更新時間
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<2ms
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單圈分辨率
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13位/8192（默認）、用戶可設置10~16位
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圈數
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用戶可選：單圈、16圈、256圈、4096圈、65536圈、262144圈
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可配置參數
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單圈分辨率、圈數、預設值、旋轉方向
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可用診斷數據
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最低和最高溫度，計數器電源，工作時間計數器電源/啟動，最大工作電壓，位置故障代碼，用于測量方向變化、動作數量 cw 動作數量 ccw 的計數器，最大工作電壓
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初始化時間
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100ms
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機械參數：
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機械規(guī)格
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夾緊法蘭Φ10mmx20mm/柔性盲孔Φ8mmx6mm
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外徑
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Φ58mm
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軸材料
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不銹鋼
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殼體材料
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鋁合金
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重量
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0.3kg
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軸向負載
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80N（標準型）/250N（重載型）
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徑向負載
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150N（標準型）/350N（重載型）
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軸承壽命
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3x109轉
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連續(xù)工作轉速
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6000RPM
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最大工作轉速
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9000RPM
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抗沖擊性
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100g，6ms
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抗振動性
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30g，10Hz ... 2000Hz
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防護等級
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IP65/IP67可選
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工作溫度
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-40℃ ... +85℃
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存儲溫度
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-40℃ ... +85℃
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出線方式
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電源：插頭, 1x M12, 4 針, A-coded
以太網：插座, 2x M12, 4 針, D-coded
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接線端子：
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引腳定義
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Power電源接口
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ECAT IN,ECAT OUT網絡接口
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1
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+Us,10...30 V DC
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TxD+
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2
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-
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RxD+
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3
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0V DC
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TxD-
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4
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-
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RxD-
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針腳圖
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Connector plug,
M12 x 1,4-pin,A-coded
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Connector socket,
M12 x 1,4-pin,D-coded
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訂貨信息：
可選配件：
機械圖：
