氣動抓巖機流體控制是由抓斗、提升機構、回轉機構、變幅機構、支撐裝置、機架和司機室等部件組成。由電動液壓或風動活塞驅動抓斗葉片張合，抓斗通過動滑輪組吊掛在與機身鉸接的臂桿上，其升降由提升機構中的絞車卷繩或放繩來實現下抓上松放動作。
抓斗由回轉機構中的馬達帶動減速后的小齒輪而沿著裝在吊盤下面的大型內齒圈轉，使懸吊抓斗臂桿及機架一起繞井筒中心360度回轉來抓取各個方向的巖渣，抓斗的徑向移動由液壓增壓缸和臂桿下的推力油缸等變幅機構完成。司機室設在機架的最下部，以利于觀察掘進抓渣的及時操作，操作由兩個手柄控制的五位穴通閥來進行抓巖渣。
大斗容抓巖機直接固定在鑿井吊盤上，氣動中心回轉式抓巖機具有機械化程度高，它具有用人少，效率高，結構緊湊簡單，動力單一，毛病少故障率低，適應井徑范圍廣，適應性強，設備利用率高，占用井筒面積小，便于井筒布置，操作簡單靈活，安全可靠，維護方便等等優點。缺點是工作時造成吊盤載荷負重不均，須配大型鑿井穩車輔助懸吊作業。氣動中心回轉式抓巖機（立井裝渣機）在20年里使用用戶反饋的情況和積累，從結構上做了極細微的改進優化，增加了氣動中心回轉式抓巖機的抓片厚度，抓斗下部重心重了跟穩了，不漂了；二是增加了抓尖，磨損后可快速更換；三是塞桿改材質和加碳淬火及結構更耐磨了；四是氣缸進出氣口加大，動作快靈敏了；五是總重量系列均增加了230公斤。
隨著技術不斷進步，新井建設向深部發展，國內新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設的35%至50%，而抓巖工序又占整個作業循環時間的60%，氣動中心回轉式抓巖機技術性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機的投入市場后將大大提升礦井建設速度，減少噪音污染，降低成本投入。
為了不斷提升我廠的產品內在質量，我廠新近購入先進的設備對氣缸體進行了工藝創新。提升了缸體的粗糙度到鏡面級別與提高零件的硬度抗疲勞性，耐磨性耐腐蝕性和高裝配性都有較大的技術提高。在當今“質量說服一切”的市場競爭中，同樣的價格我們引用更精湛的技術和更高級別的材質完成節點轉折，唯以質量取勝來在使設備再上一層效率。
