驅(qū)動(dòng)器概述
HSS混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是在數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)中完美融合了伺服控制技術(shù)，產(chǎn)品采用典型的三環(huán)控制方法（位置回路、速度回路以及電流回路），兼容步進(jìn)和伺服雙重優(yōu)點(diǎn)，適合驅(qū)動(dòng)兩相，三相混合式步進(jìn)電機(jī)。是一款性價(jià)比極高的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
n 高速響應(yīng)，高速度
n 位置控制模式下有多種輸入方式.
1. 脈沖+方向
2. 脈沖+反方向
3. 雙脈沖
4. 通訊
n 光隔離伺服復(fù)位輸入接口ERC
n 光隔離故障報(bào)警輸出接口ALM
n 電流環(huán)帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）
n 速度環(huán)帶寬：500Hz（典型值）
n 位置環(huán)帶寬：200Hz（典型值）
n 電機(jī)端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）
n 可用RS232C接口通過PC機(jī)或文本顯示器下載參數(shù)
n 過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護(hù)
n 綠燈表示運(yùn)行，紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列選型列表
| 相數(shù) |
型號(hào) |
電流（A） |
電壓（V） |
適配電機(jī) |
重量（KG） |
外形尺寸（mm） |
控制信號(hào) |
| 兩相 |
2HSS57 |
0-6A |
DC(24-48V) |
57.86 |
0.27 |
118*75.5*34 |
差分 |
| 兩相 |
2HSS86 |
0-6A |
DC(24-80V) |
57.86 |
0.57 |
151*97*48 |
差分 |
| 兩相 |
2HSS86H |
0-7A |
DC(24-110V)
AC(60-80V)
|
57.86.110 |
0.6 |
151*96*49 |
差分 |
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸
