SQCG - 2 0 MR 使用說明書 V 2 . 0
第一章 產品簡介
1 .產品特點
● SQCG - 2 0 MR是完全自主研發的國產精品，具有可靠性高、抗干擾能力強 、
價格低廉等特點
● 器件采用先進SMT（表面貼裝）生產工藝，結構美觀大方● 在
線編程功能，設置、調試 、監控方便
● 用戶程序只能下載，不能上載，1 0 0 % 保證用戶程序不被解密，保護工
程師的勞動成果
● 所有I /O全部采用DCDC + 光電隔離，抗干擾能力強
● 多通信口，本體支持RS 2 3 2、RS 4 8 5、CANBus通信功能，方便通信組網●
一體化緊湊型設計，長×寬×高為145 * 9 0 * 40
● 容易安裝，使用DIN 導軌或便利的固定孔安裝
2 .技術指標
● 工作電源DC 2 4V
● 單機控制規模2 0點MR
● 2 0路I / 0輸入輸出，其中輸入1 2路，輸出8路(繼電器觸點2 5 0 VAC / 5A )
● 內置2路最高1 0 0 KHz帶加減速高速脈沖輸出( Y 2 0 ~Y 2 1 選配)
● 內置2組 A、B相正交編碼器計數，標配頻率5 KHz ( X00 ~X 03 )
● 3路外部中斷輸入( X00 ~X 02 )
● 本機采用高性能進口工業級ARM 芯片設計，可適應高電磁干擾的工業
環境
● 高速運算，基本指令每步0 . 0 1 uS
● 通信接口: RS 2 3 2 C
● 總線接口: RS 4 8 5 (選配)
● 高速CAN總線: CAN 2 . 0 A、CAN 2 . 0 B (選配)
● CANBus 擴展接口，可以方便地連接模擬量輸入輸出、I /O等擴展模塊，
最多可支持1 6 0 0路I / 0輸入輸出
● 程序空間為256 K步,不用電池記憶,無需維護
3 .SQCG系列軟元件編號分配表
輸入線圈、輸出繼電器的編號為八進制數，其它存儲器的編號均為十進制數,沒有與外
設實連的I /O可作為快速內部繼電器使用。
具體編程指令和其它特殊寄存器，請參考編程軟件SQCG DEVELOPER上的幫助主
題，使用 快捷鍵“ F 1” 打開。
編號分配表
第二章安裝說明
1．注意事項
控制器內部電路板涂有進口絕緣漆，可防潮、防靜電、防短路、防腐蝕，具有很高的抗
干擾性，可編程控制器設計適用于安裝環境II標準、污染等級2 的應用場合，因此 ，建議
安裝環境無灰塵、油煙、導電性塵埃、腐蝕性氣體或可燃性氣體等，不可暴露于高溫、結露、
風雨的環境。
常用的安裝方法是將可編程控制器及與之配合使用的開關、接觸器等設備安裝于專用的
電氣柜內部，并保持合適的空氣自然對流，若工作環境溫度偏高，或附近有發熱設備 ，電氣
柜的頂部或側面需有強制空氣對流裝置，以保證設備不致于過熱。
在進行螺絲孔加工和接線時，不要使金屬屑和電線頭掉入PLC 的通風孔內，這樣有
可能引起火災、故障、誤操作。可編程控制器安裝結束后，請清除通風面上的異物，包
括防塵紙等包裝物品，否則可能導致運行時散熱不暢，引起火災、故障、誤操作。
避免帶電狀態進行接線、插拔電纜插頭，這樣容易導致電擊，或導致電路損壞。安裝和
接線必須牢固可靠，接觸不良可能導致誤動作。
2．電纜規格
在進行PLC應用的配線時，建議使用多股銅導線，并預制絕緣端頭，這樣可保證接線質
量。推薦選用導線的截面積和型號如下表：
3．上電前檢查
1．檢查電源輸入線的電壓等級是否與 PLC 型號的額定輸入相一致。
2．檢查并確認用戶信號輸入線路連接在PLC輸入接線端子上，信號特性符合輸入端口
的電氣技術規范。
3．檢查并確認輸出端口，避免短路，損壞設備。
4．認真檢查地線的接法和線的規格，與規格要求相符。5．確
保無異物掉入PLC內部，殼體散熱通道暢通。
6．若需使用上位機或人機界面（HMI） ，需將通訊信號電纜連接準確。
4．開關量輸入特性
PLC輸入端內部連接有用戶開關狀態檢測電源( 2 4 VDC )，用戶只需接入干接點開關信號即
可。若要連接有源晶體管傳感器的輸出信號，需按集電極開路輸出方式進行連接。即漏型輸
入方式，可以連接NPN型傳感器。漏型輸入方式的內部等效電路及外部接線方式如圖所示
5．輸入端口中斷功能
在需要對輸入信號作出立即響應的應用系統中，可采用中斷方式進行信號處理X 0
0～X 0 2輸入端的上升沿和下降沿各對應一個中斷，對應于3個外部中斷源。若將輸入端作
為中斷方式處理， 編程時需使能相應的中斷控制標志，并編制好相應的中斷用戶程序 。
在使用時需要注意以下幾點：
● 當作為高速計數輸入或中斷輸入時，建議相應輸入端口的線纜采用雙絞屏蔽線，
并將屏蔽層接地（同端子連接或連接信號地） ，以提高抗擾性。
● 當使用了該類計數器后，這些端子可以再作為其他計數器的輸入用，也可以作
為普通輸入方式使用。
6．開關量輸出特性
繼電器輸出型PLC 輸出部分內部等效電路如下圖，從圖中可以看到，輸出端子分為 2組，
每組之間是電氣隔離的，不同組的輸出觸點接入不同的電源回路；對于交流回路接感性負載
時，外部電路應考慮RC 瞬時電壓吸收電路；對應直流回路的感性負載，則應考慮增加續流
二極管。
7．輸入/輸出狀態指示
開關量輸入/輸出端子狀態可通過狀態指示燈指示。當輸入端口閉合（ON狀態）時，輸入
狀態指示燈點亮，否則指示燈熄滅。控制輸出端口的狀態由輸出狀態LED 指示，當輸出端口
為閉合(ON )狀態，即Yn 與CM (AC -L )之間呈接通狀態時，S· 端接上AC -N 時指示燈點亮；否
則指示燈熄滅。
8. 系統接線圖一
9. 系統接線圖二
10 主機外形尺寸圖和安裝孔位圖
示
◆ DIN 鋁軌之安裝方法
適合3 5 mm 之DIN鋁軌。主機欲掛于鋁軌時，先將PLC下方的固定塑料片壓入，再將PLC
由上方掛上再往下壓即可。欲取下PLC 時，PLC 底部下的固定塑料片，以起子插入凹槽，
向上撐開即可，該固定機構塑料片為保持型，當所有的固定片撐開后，再將PLC 往上外
方取出。
◆ 直接鎖鏍絲方式
請依產品外型尺寸并使用 M 4 鏍絲。
◆ 安裝空間
PLC在安裝時，請裝配于封閉式的控制箱內,其周圍應保持一定的空間, (如下圖所示)，以確
保PLC散熱功能正常。
第三章特殊應用
2 . 高速脈沖輸出應用( 1 0 0 KHz 選配)
高速脈沖輸出功能是通過與市售的電動機驅動器進行組合使用，實現定位控制。利用
PLSR、PLSF 指令可進行帶加減速的運動定位控制。
2 0 MR 內建之高速脈波輸出單機最大可作2 軸直線補間之NC 伺服或步進馬達
控制。加上各軸細致之加／減速功能，可輕易完成多段變化且平順、精準之直線路徑
或定位控制，若配合內建之高速計數器可作閉回路控制，對諸如組件磨耗、老化、不
良等作檢知及相對之補償，以獲得更精準之控制，將使您的精密定位控制得以輕易地
完成 。
與組態運行軟件組網
4 . 編程、通信接口DB 9 (RS 2 3 2C )
RS 2 3 2 C 通信口用于PLC編程監控端口，適合與具有MODBUS RTU 通訊功能的上位機各
種通信軟件通信，如：各種組態軟件、OPC服務器；也可以和各種具備MODBUS RTU通訊功能
的各廠家文本顯示器、觸摸屏連接使用。
■ 編程軟件UART 設置界面
5 . CAN _BUS通信組網(選配)
CAN -bus (Controller Area Network )即控制器局域網。目前，CAN -bus
是應用最廣的現場總線國際標準之一。
CAN -bus是一種多主方式的串行通訊總線，可以實現較高通訊速率、高抗
電磁干擾性 ，而且能夠檢測出產生的任何錯誤，以保證實時通訊的可靠性。
CAN -bus總線具有低成本、極高的總線利用率、很遠的數據傳輸距離(長達1 0
Km )或高速的數據傳輸速率(高達1 Mbps )、可根據報文的ID 決定接收或屏蔽
該報文、可靠的錯誤處理和檢錯機制、發 送的信息遭到破壞后，可自動重發、
節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能 、當信號傳輸距離達到5
Km時，CAN -bus 仍可提供高達1 0 Kbps 的數據傳輸速率。 CAN -bus 通訊速
率與傳輸距離的關系如下圖所示：
位速率/kbps 1000 500 250 125 100 50 20 10
最大距離/m 40 130 270 530 620 1300 3300 6700
■ CAN接口的定義、編程軟件CAN設置界面
■ CAN多機通信網絡圖
附錄
