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此機器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎上，傾力打造的高端數控產品，它有以下特點：
目前國內首臺具有完全自主產權的多關節四軸機器人；適應工業場合，能夠穩定的長時間無故障運行；能夠大批量生產；價格上適應我國國情，滿足企業成本核算需求；適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節省成本。采用眾為興高性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護；基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與插補；系統界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監控信息；機器人語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業需求。
型號
ADT-600X4G300-5
軸規格
X軸
手臂長度
350mm
Y軸
手臂長度
250mm
Z軸
行程
300mm
X軸
旋轉范圍
±115°
Y軸
旋轉范圍
±145°
R軸
旋轉范圍
±360°
電機規格
X軸
400W
Y軸
200W
Z軸(帶剎車)
200W
R軸
100W
最高速度
X、Y軸合成
3.3m/s
Z速度
0.8m/s
R速度
.360°/s
重復定位精度
X、Y軸
±0.05mm
Z
±0.02mm
R
±0.02°
最大負載
5KG
用戶用信號線
0.2sq×25
用戶配管
φ6×3線
限位保護 1.軟件限位 2.機械限位（X、Y、Z軸)
重量
40KG
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