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2022年，全球工業(yè)機器人關鍵零部件市場規(guī)模達121億美元，較去年同期增長14.7%，主要得益于協(xié)作機器人和SCARA機器人的生產(chǎn)規(guī)模擴大。然而，隨著工業(yè)機器人市場趨于成熟和穩(wěn)定，相關零部件市場的增長速度可能會逐步放緩。總體來看，從2022到2027年，全球工業(yè)機器人零部件市場預計將以8.8%的年復合增長率增長。

該市場規(guī)模統(tǒng)計中包含用于工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的關鍵零部件，包括：伺服電機、伺服驅動、精密減速器、編碼器和傳感器、末端夾具、機器視覺硬件以及機器人控制器和示教器。

協(xié)作機器人和SCARA機器人的生產(chǎn)

推動零部件市場的增長

協(xié)作機器人和SCARA機器人產(chǎn)量增速最高

協(xié)作機器人的易用性特點廣受市場歡迎，此外，工業(yè)生產(chǎn)中人機協(xié)同工作的場景越來越普遍，因此，過去的兩年中，工業(yè)領域對協(xié)作機器人的需求迅速增加，在未來五年預測期內(nèi)，預計協(xié)作機器人將持續(xù)引領工業(yè)機器人市場增長。其中，大負載的協(xié)作機器人預計產(chǎn)量增速更高，并與傳統(tǒng)多關節(jié)工業(yè)機器人形成競爭。

在五大機器人類型中，SCARA機器人的產(chǎn)量預計將以第二高的增速增長。盡管自2021年以來，半導體和消費電子行業(yè)持續(xù)不景氣，影響了SCARA機器人的市場需求，但來自鋰電池制造和光伏等新能源產(chǎn)業(yè)的需求大幅度彌補了半導體和3C行業(yè)帶來的消極影響。與協(xié)作機器人類似，SCARA機器人也正在向更大的負載方向發(fā)展，以滿足電池制造行業(yè)對更高效率的追求。

在此背景下，用于協(xié)作機器人和SCARA機器人的零部件銷售額預計增速最高，未來五年的年均復合增長率預測分別為25.1%和9.0%。相比之下，在五種機器人類型中，Delta機器人零部件市場規(guī)模增速預計最為緩慢，我們預計其2022～2027年復合增長率為6.9%。

在各類零部件中，力/力矩傳感器以及諧波減速器市場將尤其受益于協(xié)作機器人和SCARA機器人需求的大幅增長。根據(jù)Interact Analysis的研究，2022年，力/力矩傳感器35%的銷售額來自協(xié)作機器人領域，預計到2027年，這一比例將增加到54%。諧波減速器目前更是應用在超過95%的協(xié)作機器人和SCARA機器人的關節(jié)上。然而，隨著這兩種類型機器人朝著更大負載方向發(fā)展，RV減速器的滲透率將逐漸提高。比如，負載大于20kg的SCARA機器人一般需要使用RV減速器以滿足剛性和使用壽命的要求。

機器人零部件的價格將持續(xù)下降

2022年，受供應鏈中斷、芯片短缺、原材料價格上升和通貨膨脹的影響，全球各主要地區(qū)工業(yè)機器人零部件的平均價格普遍上漲。廠商側公布的漲價幅度在5%～7%左右，但由于不斷有新的供應商以更低的價格進入市場，以及機器人生產(chǎn)規(guī)模擴大，零部件采購量提高帶來的規(guī)模效應，整體零部件市場的平均真實售價漲幅不大。

隨著全球通貨膨脹的壓力逐漸減小，我們預計從2023年開始，市場競爭導致的價格下降趨勢將加速。平均而言， 2024到2027年，預計工業(yè)機器人關鍵零部件的平均售價將以每年約1%的幅度下降。在報告涉及的所有零部件類型中，我們預計減速器的價格將下降最明顯，主要原因是相較于其他零部件市場更加激烈的競爭，以及價格承壓明顯的諧波減速器出貨量不斷增加，拉低機器人減速器售價的平均水平。

工業(yè)機器人零部件的平均價格預計將下降

非標集成機器人市場前景廣闊

在調(diào)研中，我們注意到零部件供應商對機械設備制造商（OEM）自制的非標機器人市場表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣。這類非標機器人一般為OEM外采零部件自制，用于集成在其設備中，完成特定的操作步驟。與傳統(tǒng)機器人本體商（如“四大家族”）代表的標準品市場不同，對機器人零部件供應商來說，非標集成機器人市場是一個新興市場，充滿潛在商機，主要是因為設備OEM在零部件選擇方面往往比傳統(tǒng)機器人本體商更加靈活。例如，非標集成機器人的伺服系統(tǒng)通常采用來自工業(yè)自動化廠商的通用產(chǎn)品，而不是本體商要求的為機器人定制的電機和驅動器。因此，非標機器人的供應鏈比標準品機器人更加開放，可以說是一個充分競爭的市場。反觀傳統(tǒng)機器人零部件市場，超過一半的電機和驅動器是由機器人本體商自己供應的，因此盡管市場整體規(guī)模很大，但外部零部件供應商很難從中獲得份額。

同時，市場對非標集成機器人的需求也已經(jīng)引起關注，并有望迅速增長。與機械設備集成的機器人具備多方面的優(yōu)勢，比如可靈活設計的機器人運動方式、便于與設備統(tǒng)一控制，以及更簡單的操作，這些都吸引著設備OEM投入對該類機器人的研發(fā)生產(chǎn)。目前，我們觀察到，市面上大部分的非標機器人主要被集成于包裝機械中，但滲透率仍然很低。隨著越來越多不同行業(yè)的設備廠商了解到自制非標機器人的優(yōu)勢，我們認為這一市場的增長前景對機器人零部件廠商來說將非常可觀。

Interact Analysis《工業(yè)機器人零部件》報告中討論的工業(yè)機器人和零部件涵蓋范圍為標準品機器人市場。但隨著時間推移，非標集成機器人在傳統(tǒng)市場的份額預計會不斷增加，我們也將繼續(xù)關注這一市場的發(fā)展。