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作為機械工業(yè)的重要行業(yè)之一，智能裝備的典型代表，機器人在“十四五”期間實現(xiàn)了快速發(fā)展，戰(zhàn)略意義愈發(fā)凸顯。

“‘十四五’時期，我國機器人產(chǎn)業(yè)取得長足進步，已形成覆蓋關鍵零部件、整機和集成應用等上中下游的完整產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)品與應用實現(xiàn)多樣化。也應看到，產(chǎn)品供給水平與用戶期待仍存在差距，產(chǎn)業(yè)生態(tài)有待進一步完善。”在11月11日舉辦的“2025中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會”上，中國機械工業(yè)聯(lián)合會秘書長、機器人分會執(zhí)行副理事長兼秘書長宋曉剛如是分析。

面對機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，宋曉剛表示，“十五五”時期，機器人產(chǎn)業(yè)將向智能化、融合化方向發(fā)展，從規(guī)模擴張向質量躍升轉變，中國將成為全球機器人產(chǎn)業(yè)格局重塑的重要變量。

工業(yè)機器人快速增長  關鍵零部件獲突破

伴隨我國工業(yè)自動化發(fā)展，工業(yè)機器人在量大面廣的制造業(yè)得到快速推廣。工業(yè)機器人應用從汽車、電子行業(yè)快速切入冶金、輕工、金屬加工、石油化工、食品飲料、軌道交通、船舶、光伏、鋰電等賽道，集成應用縱深拓展，高端化、智能化取得積極進展。

2010-2024年，中國市場工業(yè)機器人銷量年均復合增長率達到23.9%，較全球增速高出一倍多。中國工業(yè)機器人市場快速增長。

2013年，中國市場工業(yè)機器人實現(xiàn)銷量3.7萬臺，首次成為全球最大市場。2024年，中國市場工業(yè)機器人銷量達到30.2萬臺，同比增長7.1%，創(chuàng)歷史新高。“十四五”期間在相對高基數(shù)基礎上，保持穩(wěn)定快速增長，前四年年均增速為14%。

中國市場帶動全球工業(yè)機器人增長。自2013年起，中國已連續(xù)12年成為全球最大的工業(yè)機器人市場。2024年，全球工業(yè)機器人銷量前5名分別是中國、日本、美國、韓國、德國，占全球總銷量的79.6%。

宋曉剛表示，2024年中國市場工業(yè)機器人銷量約占全球市場銷量的54%，已連續(xù)四年超過全球市場的一半，為其后四大市場總和的兩倍多。

自主品牌工業(yè)機器人銷量持續(xù)攀升。

自主品牌工業(yè)機器人銷量從2013年的不到1萬臺一路攀升至2024年的17.7萬臺，年均復合增長率30.3%，增長17倍多。“十四五”期間，年均增速達到33.1%。

“2022年，自主品牌工業(yè)機器人銷量首次突破10萬臺。2023-2024年持續(xù)保持20%以上增速。2024年自主品牌工業(yè)機器人中國市場占比首次突破50%，達到58.5%。同時，產(chǎn)品結構不斷優(yōu)化升級。2024年，自主品牌多關節(jié)機器人銷量達到10.8萬臺，同比增長24.2%，在自主品牌機器人總銷量中的占比為60.9%，位居各機型之首。”宋曉剛分析。

宋曉剛表示，當前我國機器人產(chǎn)業(yè)已形成覆蓋關鍵零部件、整機和集成應用等上中下游的完整產(chǎn)業(yè)鏈，尤其在關鍵零部件研制取得積極進展。

在高精密減速器上，諧波減速器基本覆蓋全系列產(chǎn)品，不僅能滿足國內市場需求，部分產(chǎn)品還進入國際知名品牌供應體系，代表性企業(yè)有綠的諧波等。

RV減速器產(chǎn)品覆蓋小、中、大、重等各種負載能力，精度和壽命性能均達到國際先進水平，基本可滿足國內各類機器人整機配套需求，代表性企業(yè)有環(huán)動科技、智同科技、南通振康、秦川機床等。

自主品牌伺服系統(tǒng)發(fā)展迅速，核心技術取得明顯進展，部分產(chǎn)品性能指標接近國際先進水平。代表企業(yè)有埃斯頓、匯川技術、清能德創(chuàng)、華中數(shù)控、廣州數(shù)控、新時達等。

控制器方面，國內企業(yè)研制出一系列低成本、高性能的機器人控制產(chǎn)品，產(chǎn)品迭代進程加快，國產(chǎn)化進程不斷加速。代表企業(yè)有匯川技術、新時達、卡諾普、埃斯頓、埃夫特等。

應用于機器人的傳感器主要為視覺傳感器和力傳感器。國內2D視覺相機已基本滿足了大部分工業(yè)場景的需求。3D研制取得突破，代表企業(yè)凌云光、海康機器人、梅卡曼德等。

哈爾濱工業(yè)大學教授趙杰提醒，我國工業(yè)機器人發(fā)展包括七項重點任務：應加速自主品牌工業(yè)機器人升級換擋，推動自主品牌工業(yè)機器人平臺產(chǎn)品，構建智能時代新型工業(yè)化工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，破局國家重點行業(yè)工業(yè)機器人被壟斷的局面，推動作業(yè)方式由預置簡單操作向技能靈巧轉變，推動自主品牌機器人出海，完善機器人檢測認證體系。

值得一提的是，工業(yè)機器人之外，服務機器人技術日漸成熟，越來越多的服務機器人實現(xiàn)商業(yè)化落地；特種機器人實戰(zhàn)應用能力顯著增強，在應急救援、反恐防暴、深海探測、空間探索等危險、極端環(huán)境中發(fā)揮越來越重要的作用；人形機器人加速布局，靈巧手、滾柱絲杠、無框力矩電機、高爆發(fā)一體化關節(jié)等新型零部件技術加速突破。

高端產(chǎn)品供給不足  周邊配套能力亟待提升

國家產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、政策引導支持，巨大的市場需求驅動以及新一代信息技術、人工智能等共同推動機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

“目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)已形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈體系，技術、產(chǎn)品、應用取得長足進步，但還難以很好滿足市場需求。高端產(chǎn)品供給能力、高端關鍵零部件及軟件存在明顯差距，汽車等高端應用領域市場占有率低。”宋曉剛指出。

在其看來，當前機器人產(chǎn)業(yè)存在的主要問題及差距主要體現(xiàn)在兩大方面：

產(chǎn)品供給水平與用戶期待存在差距。

一是高端產(chǎn)品供給不足。多數(shù)產(chǎn)品集中在中低端領域，部分高端產(chǎn)品研制雖取得突破，但是還未經(jīng)長期現(xiàn)場驗證，應用經(jīng)驗積累不足，產(chǎn)品升級迭代慢，在關鍵工藝環(huán)節(jié)尚未實現(xiàn)大規(guī)模突破。

二是產(chǎn)品智能化水平不足。當前，機器人產(chǎn)品的易用性、靈活性、智能化程度還普遍偏低，與用戶的期待存在差距，無法滿足復雜任務、柔性制造等要求。

三是性價比優(yōu)勢不足。工業(yè)機器人產(chǎn)品通常以系統(tǒng)集成方式出售，價格遠遠高出單臺價格，且機器人系統(tǒng)后期應用中用戶還需要承擔機器人運營成本、維護成本及新增的人力成本，部分企業(yè)“買不起”“用不起”。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)有待進一步完善。

一是產(chǎn)品應用周邊配套能力有待提升。動力電池、周邊設備以及離線仿真、虛擬調試、數(shù)字孿生等軟件與機器人尚未形成良好生態(tài)，兼容配套能力有待提升。

二是人才供給仍不足。與快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)相比，人才培育速度顯得有些緩慢。熟練操作、調試、維護等實用型人才均存在較大缺口。

三是市場競爭秩序有待進一步規(guī)范。缺少保障產(chǎn)品質量和安全水平的強制性國家標準。機器人產(chǎn)品迭代日新月異，應用場景日趨豐富多樣，但標準的更新及新標準的制定卻滯后于產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

宋曉剛建議，按照《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》總體要求，以高端化智能化為導向，機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)拓展應用深度與廣度，堅持應用牽引、協(xié)同發(fā)展、融合創(chuàng)新，實現(xiàn)從“有”到“優(yōu)”，更好滿足高端應用的需求，實現(xiàn)高端化、智能化，是今后一段時間的重點任務。

“還應看到，全球工業(yè)機器人市場進入瓶頸期，新裝機量增長放緩（2021-2024年間全球新裝機量穩(wěn)定在50萬臺，我國基本在約30萬臺）。我國重點行業(yè)工業(yè)機器人高端應用被外資品牌壟斷。航空航天、船舶、汽車等重點行業(yè)制造關鍵工藝環(huán)節(jié)自主品牌工業(yè)機器人占比不足10%。實現(xiàn)自主可控是應對西方極致制裁的必要措施。”趙杰建議。

在趙杰看來，智能機器人是“十五五”發(fā)展重點。“十五五”時期，應抓住產(chǎn)業(yè)變革的新機遇，不斷提升產(chǎn)業(yè)基礎能力，包括創(chuàng)新技術的持續(xù)供給能力，核心基礎零部件等共性技術的自主可控能力，重大技術裝備的品質和應用的持續(xù)提升能力，以及質量基礎設施的服務支撐能力。

“全球機器人產(chǎn)業(yè)已進入智能化新時代。‘十五五’時期，應建成完善的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈生態(tài)體系，推動我國向機器人強國邁進。我國機器人產(chǎn)業(yè)要向智能化、融合化方向發(fā)展，加速新興技術、前沿技術與機器人技術的深度融合，帶動產(chǎn)業(yè)智能升級；從規(guī)模擴張向質量躍遷轉變，成為中國制造業(yè)轉型升級的關鍵支撐；同時，全球化布局向縱深推進，中國將成為全球機器人產(chǎn)業(yè)格局重塑的重要變量。”宋曉剛建議。