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光伏電池片、鋰電池、物流、食品等是當(dāng)今的熱門產(chǎn)業(yè)，在這些行業(yè)的產(chǎn)線上，SCARA機(jī)器人往往承擔(dān)著裝配、搬運(yùn)、分揀、點(diǎn)膠、涂覆、鎖附、插件、貼標(biāo)等重要的工作。“熱門”之下，效率、質(zhì)量才是立于不敗之地的根本。為了滿足這些需求，匯川技術(shù)推出了新品——IR-C8高速SCARA機(jī)器人，以0.26s標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍成為匯川史上最快的機(jī)器人，為高精度加工帶來效率飛升。

高速高精 有“求”必應(yīng)

以光伏組件產(chǎn)線為例，其電池的串焊效率已經(jīng)從早前的1600p/h，提升到如今的3600p/h，因此普通SCARA機(jī)器人已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足該產(chǎn)業(yè)對搬運(yùn)速率的要求。IR-C8高速SCARA機(jī)器人，向歐系最高性能的品牌看齊，節(jié)拍時(shí)間僅為0.26S，比上代的IRB機(jī)器人縮短了29%，是匯川技術(shù)速度最快的SCARA機(jī)器人，可助力高精度加工產(chǎn)線大幅度提升效率。

• ±0.02mm的重復(fù)定位精度，確保了應(yīng)用產(chǎn)線的制造工藝得以最優(yōu)呈現(xiàn)，保證精密產(chǎn)品的組裝質(zhì)量。
• 為了滿足各種惡劣生產(chǎn)環(huán)境的應(yīng)用需求，IR-C8對機(jī)器人本體和電控柜的防護(hù)等級同步升級。在應(yīng)用中可對機(jī)器人本體加裝絲桿防護(hù)罩，實(shí)現(xiàn)IP54的高防護(hù)等級，提升惡劣環(huán)境中生產(chǎn)的穩(wěn)定性。
• 驅(qū)控一體電控柜，支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT等多種總線，實(shí)現(xiàn)更高的擴(kuò)展性，支持機(jī)器人與系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通。多種安裝方式，滿足不同應(yīng)用現(xiàn)場的空間要求。
• “做得好”更要“看得見”，IR-C8能夠?qū)崟r(shí)采集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過運(yùn)行狀態(tài)偵測功能，使電池、絲桿、溫度控制變得“時(shí)刻有數(shù)”，讓使用者更加“心里有底”。
• 在IR-C8高速機(jī)器人的開發(fā)過程中，開發(fā)人員緊緊圍繞“高速高精”以及由此帶來的“更高可靠性”的訴求，不斷優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化算法，并定制扭矩更大、轉(zhuǎn)速更高的減速機(jī)，選配最適配的馬達(dá)，確保機(jī)器人在高速運(yùn)行時(shí)的剛性進(jìn)一步提升，克服振動(dòng)更穩(wěn)定，運(yùn)行軌跡更柔順，呈現(xiàn)高精度加工工藝。

緊抓痛點(diǎn) 砥礪前行

2020年，匯川技術(shù)SCARA機(jī)器人在國內(nèi)市場份額排名第3，位居國產(chǎn)品牌第一位。2021年，或?qū)?shí)現(xiàn)全年出貨突破1萬臺(tái)。

匯川技術(shù)機(jī)器人事業(yè)部市場總監(jiān)葉文廣表示，“機(jī)器人換人”勢不可擋，機(jī)器人未來一定要幫助客戶實(shí)現(xiàn)“精益制造”，就是要在降本增效的前提下，持續(xù)強(qiáng)化高速、高精、高可靠性的技術(shù)優(yōu)勢，并帶來易用性的提升。

• 制造產(chǎn)業(yè)引入機(jī)器人的首要考慮是降本增效。從機(jī)器人全生命周期的性價(jià)比TCO是用戶考量的要點(diǎn)，同時(shí)追求極致的節(jié)拍、精度等關(guān)鍵指標(biāo)。
• 機(jī)器人大多需要二次改裝、調(diào)試，對一線員工的素質(zhì)要求很高。曾有客戶提出，企業(yè)一直有部署工業(yè)機(jī)器人的規(guī)劃，卻因?yàn)槿狈I(yè)技術(shù)人員而不得不“再等等”。因此易用性的提升能大幅降低機(jī)器人應(yīng)用門檻。
• 易用性的另一個(gè)體現(xiàn)是機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化。工業(yè)機(jī)器人需要與PLC交互，才能將數(shù)據(jù)打通、讀取、計(jì)算、上云、應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的預(yù)診斷、預(yù)維護(hù)、實(shí)時(shí)監(jiān)測等功能，釋放操作人員的精力。

葉文廣同時(shí)也表示，為了順應(yīng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，核心部件自主化是匯川機(jī)器人始終堅(jiān)持的戰(zhàn)略。同時(shí)提高自身產(chǎn)品的模塊化與可延展性，增強(qiáng)工藝和場景定制化能力，并在國家重點(diǎn)發(fā)展和推動(dòng)轉(zhuǎn)型的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)力。

面對應(yīng)用行業(yè)對精益智造與降本增效的迫切需求，匯川技術(shù)機(jī)器人正在憑借自身的洞察與技術(shù)積累，產(chǎn)出兼具國際水準(zhǔn)與低應(yīng)用門檻的解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)“質(zhì)”和“量”的雙提升。同時(shí)得益于近二十年的積淀，匯川能夠在機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步整合其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的深厚能力，提供整線自動(dòng)化智能化解決方案，協(xié)助客戶釋放數(shù)據(jù)潛能，助其邁向全面的數(shù)智化。