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    這里介紹一個以電氣方式控制的軸，使用的是GE Fanuc ß系列電機。GE Fanuc ß系列的伺服電機是由一塊使用了GE Fanuc Motion MateTM 品牌的DSM300型數字運動控制器的PLC控制的。DSM電路的各項強大功能為復雜的焊接控制階段提供了所需的控制參數。