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***硬件要求***
----這個程序假定使用者已正確地將電機和微型主電機驅動器接好線，并且所有的電機和微型主機驅動器的參數已通過人工設定了。必須把微型主電機驅動器設置在遙控方式(P910=1),波特率19.2kb(P920=7),地址 1(P91=1).

----要求用一根帶9針陽性插頭的通信電纜接在S7-200的3，8端上，電纜另一端是無插頭的，以便接到微型主電機驅動器的相應485接口端子上對于西門子新推出的4系列變頻器，應該對照手冊確定接線.

具體程序(有詳細中文注釋),可以下載直接調試.

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