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在智能制造與物流升級的雙重驅動下，倉儲物流的自動化、智能化轉型已成為企業降本增效的核心路徑。AGV（自動引導運輸車）作為柔性物流的關鍵設備，其導航精度與任務調度能力直接影響整體效率；而RFID（射頻識別）技術憑借非接觸式識別、精準識別的優勢，為物流全流程可視化提供了數據支撐。兩者的深度融合，可實現AGV小車的智能化運輸管理。
一、硬件部署
RFID標簽布局
地面標簽：在AGV小車行駛的路徑關鍵節點（如拐彎處、貨架入口、充電區）嵌入RFID標簽（如科智立RFID抗金屬標簽JY-T354AE），存儲位置坐標、任務指令等信息。
貨物標簽：在托盤或貨箱上粘貼RFID標簽（如科智立RFID標簽JY-T253AE），記錄貨物批次、數量、流向等數據
AGV小車改造
讀卡器安裝：將AGV讀卡器JY-L8800安裝在AGV小車上，用于讀取軌道上的RFID標簽與貨物RFID標簽。
二、應用場景
路徑規劃與導航
AGV小車通過讀卡器實時讀取地面標簽信息，獲取當前位置及任務指令，結合SLAM算法動態調整路徑，避開障礙物并選擇最優路線。
任務調度與協同
RFID標簽可標記物料優先級（如“緊急訂單”），系統根據標簽信息動態調整AGV任務分配，優化多車協同效率。
數據采集與追溯
貨物標簽與WMS系統綁定，實現從入庫到出庫的全流程數據追蹤，支持正向追溯與逆向召回。
三、應用案例
鞋廠AGV小車站點識別
某國際知名鞋廠企業AGV小車改造項目中，通過AGV小車底部的AGV讀卡器讀取軌道節點標簽，實現站點的精準識別。
電鍍車間RGV小車站點定位
將AGV讀卡器安裝在RGV小車的底部，在金屬軌道節點部署RFID抗金屬標簽，當RGV小車經過節點，自動采集標簽信息，判斷出當前所處的位置信息，完成站點的定位識別。
空中軌道小車站點定位
北京某企業生產車間采用JY-L8800讀卡器安裝在空中軌道行車上。通過AGV讀卡器獲取RFID標簽內存儲的ID編號與站點位置信息，實現空中行車的站點定位。
四、效益分析
效率提升：AGV小車實現24小時連續作業，搬運效率提升40%；路徑優化使運輸時間縮短30%。
節約維護成本：RFID標簽耐用（≥10年），減少更換頻率。
數據精準度：RFID精準讀取貨物標簽信息并實時上傳，減少庫存誤差損失。
五、應用產品
AGV讀卡器JY-L8800
支持134.2kHz/125kHz頻率，兼容FDX-B、EMID協議，讀取距離達0-21cm，速度達3米/秒，適應高速移動場景。采用IP67防護等級，內置防浪涌保護，可承受1.5米跌落，適應粉塵、油污等惡劣環境。
RFID標簽JY-T253AE
支持134.2kHz工作頻率，EM4305芯片，支持10萬次讀寫操作，使用年限≥10年，可承受-25℃ ~ 120℃工作溫度范圍。
RFID抗金屬標簽JY-T354AE
支持134.2kHz工作頻率，采用PPS雙面+抗金屬材料制成，可直接貼于金屬表面讀取。EM4305芯片，支持10萬次讀寫操作，使用年限≥10年，可承受-25℃ ~ 120℃工作溫度范圍。
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