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Lora自組網一般采用lorawan通用協議或者德明電子lora私有協議，私有協議由各公司自己開發設定，通常匹配自己公司的設備硬件，lora組網通過設備硬件中的lora模塊間相互通訊實現，通訊一般為雙向通訊，組網由ＤＴＵlora網關，lora終端（lora腕表，lora塔燈，lora振動傳感器等），本地或網絡服務器，網關負責信號的收發和系統功能的處理，終端負責系統功能的基礎展現，服務器用于信息和數據的儲存，在網關中會開放對應接口，可以和其他系統或者基礎硬件做對接，方便企業智能化改造和功能擴展。
當使LoRa進行通信時，經常遇到需要中繼才能實現的場景，為了使系統穩定，下面給出一種自動組網的方案。網絡結構示意圖如下：
為了實現，在上述這復雜的網絡結構下，能保持通信穩定，詳見以下組網流程圖。
為了使系統穩定，采用以下措施：
1.每個節點（含中繼、探頭）上電后定期（如：每30秒）與網關發心跳（使整個網絡逐步形成穩定的通信路徑）。
2.每個節點在發數據前，監聽信道空閑后，隨機延時1~10個時間槽，減少碰撞概率。
3.為了減少因碰撞而誤認為鏈路不通，當不通時可重試1~3次。
4.發給中繼節點，若中繼節點未發出（可能節點關機或移機了），可立即判斷路徑不通，立即向請求節點應答路徑不通報文。
5.為進一步增加抗定頻干擾，可添加跳頻切換功能（由網關發起跳頻圖案，各節點在指定的時間槽同時切換）。
以上流程圖及方案，解決了以下問題：
1.整個網絡中，發報文很少，盡可能的降低了碰撞概率。
2.當出現A發給B，B能收到，但B發給A，A不能收到時，這種情況也不會形成偽路由。
3.網絡中各節點可以是任意上電順序，也可以在點節拆除或新增后快速組網。
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