受益于新型工業化發展的東風，工業機器人等智能制造裝備迎來利好。其中AMR機器人由于靈活高效、適應性好的特點，市場需求增長顯著。華北工控以市場需求為導向，推出了支持AMR機器人應用的EM6412I工控主板等產品。

　　01 AMR機器人市場需求增長顯著

　　AMR機器人也稱自主移動機器人，是一種具有理解能力，能夠在沒有人工干預的情況下自主導航和執行任務的工業機器人。它通過計算機系統控制，搭載更為復雜的傳感器和導航算法來計算路徑規劃，配備攝像頭等實現周圍環境感知和自動避障，相較于其前代產品AGV自主導航機器人具有更強的靈活性和適應性，能夠給企業帶來更高效率和生產力。

　　基于此，許多物流公司、工業企業乃至醫療機構、餐飲公司、酒店等等都將“降本增效”的目光投向了AMR機器人的創新應用，AMR機器人的應用場景不斷拓寬，正在各種工業/商業環境，或人類無法承受和不適合的極端條件下完成各種任務，市場需求呈現出更為顯著的增長趨勢。

　　02 AMR機器人應用難點分析

　　多任務處理和復雜計算

　　多功能模塊的集成應用

　　遠程管理和快速響應

　　長時間的穩定運行

　　精細化功耗管理

　　03 華北工控EM6412I工控主板

　　華北工控一直致力于用嵌入式力量服務智能社會，面向工業機器人領域，已成功打造了多樣化、專業化嵌入式AI計算機產品方案。此次基于Intel Celeron J6412處理器推出的工控主板EM6412I，便完全滿足AMR機器人系統控制與管理的產品需求。

　　華北工控EM6412I的主要技術特性如下：

　　支持Intel Celeron J6412處理器，TDP up to 10W，具有4核4線程，頻率最大可提升至2.6 GHz，兼顧性能與功耗；

　　支持2*SODIMM 內存插槽，支持DDR4 2400/3200MHz，最高可達32GB運行內存；

　　支持1*SATA3.0、1*M.2(MKEY 2280 PCIE X2信號)接入PCIe協議的SSD和1*MiniPCIe(支持SATA信號)擴展MSATA，滿足高速緩存和大容量存儲的需求；

　　支持2*千兆RJ45、1*MiniPCIe插槽(支持PCIE/USB信號)擴展WIFI/BT/3G/4G模塊實現有線/無線網絡通訊；

　　支持6*RS232、10*USB2.0、2*USB3.0接口實現多智能設備的互聯互通；

　　支持1*HDMI、1*LVDS、2*VGA接口實現獨立多顯和最高4K分辨率顯示；

　　支持1*Mic_in，1*LINE_OUT外露，2*5PIN 2.0mm小白座引出1*MIC、1*LINEIN、2*speaker喇叭(6W/通道 8歐姆)，以及1*3PIN 1.25MM小白座引出1*LINEIN，兼容支持多種音頻設備的功放需求；

　　支持1*JFP 2X4PIN 2.0MM小白座引出電源燈/硬盤燈/蜂鳴器/開關方便用戶使用；

　　支持1*PCIe x4插槽(支持PCIE X2信號)、1*PCIe x1 插槽(支持PCIE X1信號)、1*CPUFAN(支持調速)、1*SYSFAN、8*GPIO、1*PS2 KBMS實現更多擴展應用；

　　支持Windows 10/11、Linux操作系統；

　　開發了看門狗功能，并支持1*TPM（可選）生成、存儲和管理加密密鑰提供增強的安全性能；

　　采用ATX電源供電使輸出穩定，具備抗電磁干擾、防塵、防潮等工業級耐用性，并滿足0℃～60℃寬溫作業要求；

　　體積為170mm x 170mm，功能高集成，易于部署。

　　華北工控是行業專用嵌入式計算機產品提供商，可以為多行業領域客戶提供X86架構和ARM架構多樣化嵌入式主板、嵌入式準系統/整機和工業平板電腦產品及客制化服務。

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