輸送系統是生產中應用于物料、產品輸送的機械設備統稱。它貫穿于整個生產流通過程，連接著關鍵的生產節點，不但完成物品的輸送任務，還可在輸送過程中同時配合完成若干工藝操作。對于提升效率，降低人工成本，提高作業穩定性等有著不可替代的作用，廣泛應用于各行各業的生產和物流環節。

　　傳統輸送系統多為永久安裝，軌道上含有大量機械部件，磨損和故障的發生都在所難免，長期存在維護的問題，而且，一旦發生停機，就會造成物料堆積、生產中斷，嚴重影響生產效率。因此，全新的模塊化輸送系統被越來越多的輸送設備制造商提出并付諸實踐。圖爾克的緊湊型TBEN-L-PLC控制器構建的分布式控制系統，賦予新一代輸送系統的每個模塊自主控制的能力，將所需的智能直接轉移到輸送環節，為各個組件提供標準和優化的控制序列，讓輸送系統更靈活、能更快速簡單地集成、更加高可用、成本更低且能更快投入使用。

　　裝配和測試自動化領域的市場領導者之一——Krups就是眾多受益者之一，其全新開發的“LOGO!MAT e-Cart”輸送系統，就是在圖爾克緊湊型TBEN-L-PLC控制器構建的分布式控制系統支持下，突破性的“即插即用”的模塊化輸送系統。那么，圖爾克緊湊型TBEN-L-PLC控制器構建的分布式控制系統為“LOGO!MAT e-Cart”輸送系統到底賦予了哪些優勢？

　　終于找到你——TBEN-L-PLC

　　“LOGO!MAT e-Cart”是Krups采用模塊化理念開發的先進的輸送系統，整個技術和電氣系統都位于小車，即所謂的e-Cart上。這些電動小車具有自診斷功能，可以在需要進行預見性維護時從軌道取下，從而縮短了停機時間并維持軌道的運行，可免去軌道維護的工作。而且由于分布式控制輸送系統采用了包含旋轉模塊、移動托盤模塊、止動器模塊和分割器的多個標準的模塊化結構，創建以及未來的擴建和改造工作都可以輕松根據不同客戶的需求按不同的布局進行組合實施。

　　實現靈活組合布局的前提是需要每個模塊的智能化自主控制，不再需要干預整個工廠的控制，同時工廠操作員也不需要控制輸送系統模塊，僅需實施底部層級的一般控制器與模塊間的通信。為了實現分布式控制模塊化輸送系統的構想，Krups多年一直尋找可以直接安裝在模塊上的自主控制器，直到遇到圖爾克緊湊型TBEN-L-PLC。

　　憑借堅固外殼和IP67的高防護等級，TBEN-L-PLC可直接在輸送現場使用，無需控制柜即可實現輸送系統的分布式控制。由于應用了機器自動化概念，并使用了預裝配電纜，使得分布式控制輸送系統的布線工作量大大減少，調試也得以簡化，節約了時間和成本。因此，擁有免維護軌道和智能自驅動小車，并結合了TBEN-L-PLC的分布式控制組件的“LOGO!MAT e-Cart”輸送系統，可以確保靈活、安全的裝配自動化，從而提高可用性并可實現靈活的小批量生產。

　　即插即用 優勢盡顯

　　圖爾克的TBEN-L-PLC控制器可分別協調其對應的整個分布式控制子系統。這些模塊通過Ethernet UDP相連，并利用集群智能運轉。憑借廣泛的接口范圍類型，TBEN-L-PLC可作為主站或從站集成到不同的分布式控制網絡中。而TBEN-L-PLC則作為分布式控制系統的邊緣控制器，對數據進行預處理，并將其選擇性地傳輸至更高層級的系統，例如MES、ERP或云等，從而實現針對輸送模塊的有效分布式控制狀態監測。

　　當作為主站使用時，除了工業以太網協議Profinet、EtherNet/IP和Modbus TCP外，還支持Modbus RTU、CANopen和SAE J1939。RS232和RS485串行接口還可在Codesys中根據要求使用。還可以作為從站（獨立設備）在以太網網絡（Profinet、EtherNet/IP和Modbus TCP）以及Modbus RTU和CANopen網絡中運行，因此可以用作協議轉換器。例如，可以作為連接CANopen網絡的機器模塊的CANopen管理器，并將該機器模塊與使用Profinet運行的分布式控制系統連接。多協議的支持為輸送系統創造了服務歐洲、亞洲、美國等多地市場的可能性。

　　圖爾克TBEN-L-PLC控制器構建的分布式控制系統這些超高的靈活性為Krups帶來了許多優勢。現在模塊可以立即部署，無需任何其他現場編程設備，例如更換、插入、數據備份等。模塊的傳感器和執行器直接連接至TBEN-L-PLC。block控制器共有4個插槽，提供8個通用通道，可以根據分布式控制系統的配置需要自動設置為輸入或輸出。若需要其他I/O，分布式控制系統可以使用圖爾克BL compact I/O模塊通過CAN總線擴展所需信號數量。BL compact模塊同樣設計為IP67防護等級，可直接安裝在設備上。

　　給工作做減法

　　e-Cart分布式控制輸送系統在應用于電池生產時，在1米的輸送軌道上共有130個自驅動小車，這已不再是小批量生產的階段了。Krups在軌道上安裝了70個轉盤和大約140個止動器。每10個止動器共用一個TBEN-L-PLC作為客戶主控制器的網關。這大大減少了客戶所需的總線節點數量。

　　如要更改方向，可以使用分布式控制系統傳輸裝置將小車移動到平行軌道，或使用轉盤更改方向。不同于大多數傳統系統，TBEN-L-PLC能夠與e-Cart系統的小車通信。止動器上裝有NFC（近場通信）單元，以便使用TBEN-L-PLC作為分布式控制系統的網關來實現主控制器與小車間的通信。通過這種方式，小車可以根據其狀態或者是否存在警告消息來移除。

　　而Krups還通過IP67技術大大減輕工作量。僅僅是將24V電纜和信號連接到止動器的12個控制器上，然后貼上標簽就已經是非常耗費人力的工作了。

　　關于圖爾克

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