總部位于匈牙利多瑙凱西市的 Rigging in Motion 公司主要從事各類舞臺機械以及舞臺自動控制系統(tǒng)的設計和制作。公司生產(chǎn)的桁架和索具平臺在全世界范圍內(nèi)廣泛應用于電影制作和特技表演，所有這些設備都配備了基于 PC 的自動化控制技術(shù)。CNCMedia 貿(mào)易門戶網(wǎng)的編輯采訪了 Rigging in Motion 公司總經(jīng)理 György Posztós 和項目工程師 András Till，他們就倍福技術(shù)作為一幕幕令人嘆為觀止的壯觀場面和舞臺表演背后的驅(qū)動力量進行了一次暢談。
Posztós 先生，你從事舞臺自動化工作多久了？是什么讓你走上自主研發(fā)之路？
György Posztós：我在這個行業(yè) 40 年了。由于我們找遍整個世界都找不到能夠?qū)⒖蛻粜枨蠛臀覀兊南敕ǜ吨T實踐的辦法，因此我在 2013 年成立了 Rigging in Motion 公司，目標是實現(xiàn)舞臺的自動控制。我們知道自己想做什么，但我們?nèi)狈线m的技術(shù)工具來實現(xiàn)。
Rigging in Motion 的舞臺桁架測試裝置
您是如何知道倍福解決方案及基于 PC 的控制技術(shù)的？
György Posztós：我每年都會去參加各種舞臺設備展，當我五年前在法蘭克福的 Prolight + Sound 燈光音響展覽會上看到倍福展臺時就被他們展出的產(chǎn)品所吸引，繼而發(fā)現(xiàn)他們提供的是控制組件而不是成品解決方案，而我們當時也正在尋找能夠幫助我們開發(fā)自己產(chǎn)品的工具和構(gòu)件，倍福提供的產(chǎn)品和我們的需求完美契合。展會結(jié)束后，倍福匈牙利分公司與我們?nèi)〉寐?lián)系，提供了一些產(chǎn)品讓我們試用。試用沒多久，我們就發(fā)現(xiàn)倍福的產(chǎn)品非常契合我們的需求，因此自那時起，我們就一直將倍福技術(shù)應用于我們各種產(chǎn)品的生產(chǎn)中。
實際使用體驗如何？
György Posztós：到目前為止，我們使用倍福技術(shù)還沒有遇到過任何問題，我們已經(jīng)參與制作了多部好萊塢大片，包括《羅賓漢》、《終結(jié)者》、《沙丘》和《雙子殺手》，這些電影基本都是在惡劣的氣候條件下拍攝完成的。其中最具有挑戰(zhàn)性的應該是《終結(jié)者》中的一個場景，一輛全地形車從飛機上掉落，同時還要準備降落傘降落。我們必須在 30 米的高空中移動這輛其中坐著三位主角的沉重的 SUV，然后用我們的桁架模擬跳傘和擺動動作。毫不夸張地說，我們的手里可是掌握著三個人的命運！
Till 先生，能否描述下你的日常工作？
András Till：我們每天要做很多不同的工作，包括開發(fā)和生產(chǎn)舞臺設備以及制作實際電影場景和布置活動現(xiàn)場。制作方不會到我們這里來；我們會到拍攝或活動地點，在現(xiàn)場安裝從裝卸斜坡到控制系統(tǒng)和鋁制結(jié)構(gòu)在內(nèi)的所有設備和系統(tǒng)。導演們往往會有非常具體的想法，但沒有現(xiàn)成的工具。對于這樣的情況，我們可以搭建機械裝置，并想出如何以最安全的方式實現(xiàn)自動控制和監(jiān)控：有時就是簡單地用兩根繩子升旗，有時候則需要實現(xiàn)讓人在空中飛行。在一次匈牙利的電視節(jié)目中，我們甚至做到了讓一名歌手降落在評委席上。這些例子很好地說明了我們的控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)各種可能。
這個控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的？
András Till：倍福的 CX9020 上安裝了 TwinCAT 3 和一些軟件擴展模塊。除了倍福的一些軟件之外，我們還自己編寫了一些軟件，并將它們集成到系統(tǒng)中。只需要一臺倍福的小型嵌入式控制器就能夠完全滿足我們的性能需求。通過 CX9020 最多可以控制 24 根軸，必要時，也可以用它來控制 32 根軸；但在這種情況下，運輸箱會太大，在現(xiàn)場也不太好處理。系統(tǒng)采用模塊化設計，各個組件可以相互獨立工作。它還能夠自動檢測到我們所連接的任何額外附件，從而簡化了我們的現(xiàn)場工作。
你們認為系統(tǒng)的可靠性如何？
András Till：這些年來，我們一直用卡車將我們的控制設備從一個現(xiàn)場運到另一個現(xiàn)場，無論是電子設備還是機械裝置，都沒有出現(xiàn)過任何問題。有一次，有一塊 I/O 卡沒有正確連接：操作人員的失誤導致卡出現(xiàn)了短路，但系統(tǒng)本身沒有出現(xiàn)任何故障。倍福控制產(chǎn)品在各方面的表現(xiàn)都可以說是完美無瑕。
你們的系統(tǒng)與其它系統(tǒng)有什么不同？
András Till：我們的解決方案確實是獨一無二的，這個智能系統(tǒng)的獨特之處在于，它也支持運行價格相對便宜的電機。它多了一點控制智能，因而我們可以用它來實現(xiàn)以前根本不可能實現(xiàn)的事情：從現(xiàn)場演出時的同步運動，到快速移動背景墻以開辟出后臺區(qū)域。在傳統(tǒng)的電機控制系統(tǒng)中，電機必須進行耗時的單獨同步，而我們的系統(tǒng)只需按一下按鈕就能夠處理所有這些任務，節(jié)省了大量安裝和使用時間。
客戶端反饋如何？
András Till：當我們第一次介紹我們的開發(fā)項目時，客戶最初的反應是：“系統(tǒng)中為什么要安裝這么多的軟件和電子器件？價格一定很貴！”但從組織者和制作公司看到位置和重量反饋等智能功能以及安全系統(tǒng)運行的那一刻起，每個人都開始意識到它的巨大潛力。
關(guān)于德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術(shù)的驅(qū)動者，倍福定義了自動化領(lǐng)域的許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務遍及 70 多個國家和地區(qū)。
倍福于 1997 年進入中國市場，中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應用于風力發(fā)電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領(lǐng)域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽。倍福基于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術(shù)完美融合在一起，為實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
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