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隨著我國(guó)電力事業(yè)的大發(fā)展，無(wú)人值守的集控中心機(jī)房、通信站房、變電站機(jī)房、配電站房、環(huán)網(wǎng)柜的數(shù)是日益增加，針對(duì)這些配電房分布區(qū)域廣、數(shù)量多、配電類(lèi)型復(fù)雜等特點(diǎn)，其設(shè)備的安全保障和運(yùn)行維護(hù)，需要大量的人力、物力和資金。
智能巡檢機(jī)器人的無(wú)人值守配電監(jiān)控平臺(tái)，AI智能軌道巡檢機(jī)器人外觀就像一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)，被一根自動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)軌固定在配電房?jī)?nèi)的設(shè)備列上，通過(guò)依次掃描設(shè)備面板上的數(shù)字儀表來(lái)完成日常巡檢任務(wù)。
例如：配電室面積約400平方米，按照傳統(tǒng)編制需要配備兩名值守人員，每人四小時(shí)巡檢一次才能完成日常巡檢工作；裝備了這個(gè)機(jī)器人后，每天僅需一小時(shí)就能完成全部巡檢工作。AI智能巡檢機(jī)器人在完成大量重復(fù)性工作方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人收集的巡檢數(shù)據(jù)不受主觀因素影響，更具統(tǒng)計(jì)和分析價(jià)值，還可實(shí)現(xiàn)不間斷運(yùn)行，巡檢時(shí)效性更高。
軌道式智能巡檢機(jī)器人是一款依賴于導(dǎo)軌的倒掛式行走機(jī)器人，適用于對(duì)室內(nèi)式變電站設(shè)備的巡檢。
作為感知綜合體，智能巡檢機(jī)器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、環(huán)境的綜合檢測(cè)，而且利用其自身的移動(dòng)功能，通過(guò)后臺(tái)設(shè)定機(jī)器人巡檢方案，機(jī)器人能夠完全脫離人工對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行全面檢測(cè)，在檢測(cè)過(guò)程中，做到無(wú)死角巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動(dòng)生成巡檢報(bào)表，及時(shí)反饋?zhàn)冸娬驹O(shè)備運(yùn)行及環(huán)境情況。通過(guò)采用智能巡檢機(jī)器人，可以有效減少運(yùn)維人員的工作量，其將和運(yùn)維人員一起為確保電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行而努力。
遙視巡檢
支持人工遙控功能：操作人員可以通過(guò)遠(yuǎn)程工作站發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的所有操作功能。
支持目標(biāo)位置巡視功能：通過(guò)調(diào)用預(yù)置位，可以快速移動(dòng)機(jī)器人到目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)快速巡視。
支持多種速度模式：巡檢機(jī)器人的速度可以調(diào)節(jié)，并且在進(jìn)行預(yù)置位操作是自動(dòng)選用最快速度，縮短響應(yīng)時(shí)間
日常巡檢
定時(shí)巡檢功能：巡檢機(jī)器人按軌道路線進(jìn)行水平定時(shí)自動(dòng)巡檢。
自定義巡檢方案功能：按設(shè)定的預(yù)置點(diǎn)進(jìn)行定義巡檢預(yù)案，當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)案時(shí)，按定義的路線進(jìn)行巡檢。
關(guān)鍵位置設(shè)定功能：系統(tǒng)可以定義多個(gè)關(guān)鍵位置的預(yù)置位，可以進(jìn)行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線
無(wú)盲角監(jiān)控
支持水平直線移動(dòng)：機(jī)器人通過(guò)軌道進(jìn)行水平移動(dòng)，擴(kuò)大了監(jiān)視范圍。
支持垂直升降移動(dòng)：機(jī)器人可以加裝升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)，增加的監(jiān)視的范圍和精度。
支持水平轉(zhuǎn)彎環(huán)形移動(dòng)：機(jī)器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道，真正實(shí)現(xiàn)全方位無(wú)盲角監(jiān)視。
現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)
可見(jiàn)光視頻：選用200萬(wàn)高清1080P高清工業(yè)級(jí)全方位面陣紅外云臺(tái)攝像機(jī)，采集可見(jiàn)光視頻，采用H.265視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)編碼成高清數(shù)字視頻信號(hào)。
設(shè)備溫度：系統(tǒng)可以顯示監(jiān)測(cè)設(shè)備的表面溫度數(shù)據(jù)。
局部放電監(jiān)測(cè)：通過(guò)地電波超聲波傳感器監(jiān)測(cè)電器設(shè)備中的各種放電信息
運(yùn)行模式
自主巡檢——運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時(shí)間、周期、路線、目標(biāo)、類(lèi)型（紅外、可見(jiàn)光等）靈活進(jìn)行任務(wù)定制，機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢。
定點(diǎn)巡檢——運(yùn)行人員選擇部分設(shè)備進(jìn)行巡檢，系統(tǒng)自動(dòng)生成最佳巡檢路線并執(zhí)行定點(diǎn)任務(wù)。
遙控巡檢——運(yùn)行人員通過(guò)后臺(tái)手動(dòng)控制界面，控制機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)
多級(jí)監(jiān)控
可授權(quán)多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控：系統(tǒng)可以通過(guò)以太網(wǎng)組成多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)。
可授權(quán)多級(jí)信息共享：通過(guò)權(quán)限控制，可在各級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定權(quán)限，通過(guò)授權(quán)進(jìn)行信息共享。
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