Tellus 號是瑞典最大的混合動力渡輪，它服務于連接烏德瓦拉鎮和呂瑟希爾鎮之間約 2 公里長的 Gullmarsleden 航線，每趟可載運 80 輛汽車和 297 名乘客。這條航線是瑞典最繁忙的海上航線之一，每月運送 10 萬輛以上的車輛。Danfoss Editron 公司與倍福強強聯手，確保該渡輪能夠持續提供快速、可靠的運輸服務：Danfoss Editron 公司是芬蘭的造船企業供應商，專業研發生產各種電力驅動解決方案，倍福為其混合柴油/電力驅動系統的自動化和監測提供基于 PC 的控制技術。

嵌入式控制器用作驅動控制系統的核心

驅動和船舶控制系統分為船尾和船頭系統，它們相互之間、與舵手室中的控制裝置、以及與船體中的柴油發電機和電池系統進行通信。發電設備和推進系統中的 Danfoss 功率轉換器通過 CANopen 連接至用作驅動控制器的倍福 CX9020 嵌入式控制器，控制器之間通過 TwinCAT ADS 通信協議進行通信。網絡被設計成一個可靠的環形結構。

Editron 控制系統的典型配置包括兩臺 CX9020 嵌入式控制器，直接插接總線端子模塊和防護等級為 IP 67 的分布式 I/O 端子盒。“產品范圍包括數字量輸入和輸出、溫度測量，以及采集額外的模擬量信號。”Danfoss Editorron 公司系統技術部經理 Jussi Paakkunainen 在解釋所需的倍福 I/O 組件產品系列時說道。

*Danfoss Editron 公司系統技術部經理 Jussi Paakkunainen 說道：“在項目規劃和編程階段，倍福硬件支持各種現場總線，并且占用的控制柜空間也非常小，這些都為用戶帶來顯著的優勢。”

結構緊湊的模塊化控制技術優勢明顯

在項目規劃和編程階段，倍福硬件支持各種現場總線，并且占用的控制柜空間也非常小，這些都為用戶帶來顯著的優勢。CX9020 嵌入式控制器在這里也有用武之地，Jussi Paakkunainen 解釋道：“集成電力電子元器件的 CANopen 接口和基于 TCP/IP 的通信接口在保持結構緊湊性方面具有競爭優勢，而這往往會成為決定性的因素，在船上尤其如此。想要在機艙內找到一個合適的地方來安裝控制系統并不容易，但倍福的緊湊型硬件意味著我們可以很快克服這一障礙。我們只需將嵌入式控制器和相關硬件安裝在 Tellus 號上的一個壁柜中。”

在船舶控制方面，CX9020 負責接收來自駕駛室的信號，并將它們與柴油/電力發電機以及電池、逆變器、轉換器和電機控制中的信息一起進行處理。這樣既可保證所需的螺旋槳速度，也可保證系統性能所需的合適的發電水平。“混合動力系統的優化控制算法與 CX9020 嵌入式控制器一起工作，保障船舶平穩、高效、可靠運行。”Jussi Paakkunainen 總結說道。

關于德國倍福（BECKHOFF）

倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業，創立于 1980 年，總 部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的 許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產的工業 PC、現場總線 模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系 統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。經過 40 年 的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作伙 伴，業務遍及 70 多個國家和地區。 倍福于 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶于上海市北高新產業園區，現 有員工 280 人，辦事處遍及國內 26 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應 用于風力發電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷 機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化 等眾多領域。 公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網于 2014 年成為中國國家推薦性標 準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅 動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美 譽。倍福基于 PC 的控制技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智 能制造奠定了堅實的技術基礎。

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