G22移動前行程檢查功能介紹

01   什么是G22移動前行程檢查？

通過程序指定禁止機床進入邊界的機床坐標系上的坐標，即可禁止機床進入到該邊界內側。使用本功能后，對于移動指令會進入禁區的程序段，在機床實際執行該程序段的移動前發生程序錯誤報警。

02   G22移動前行程檢查功能優勢

G22移動前行程檢查功能可以根據客戶加工工序需要，通過程序指令限定移動禁區，避免因移動路徑干涉，導致工件、刀具、設備、人身安全受損的情況。

一、指令格式：

注意：(1) 指令格式表示基本軸為X,Y,Z 時的情況。

請指定在參數#1026 ～ #1028 中設定的基本軸。

二、詳細說明：

(1) 上限位置坐標與下限位置坐標所指定的邊界內側為禁區。

(2) 將省略指令的地址設為“0”。

(3) 本功能中所指定的區域與存儲式行程極限中所指定的區域不同，兩者都允許的區域為實際的移動有效范圍。

注：通過機床坐標系上的坐標指定上限位置、下限位置。

注意事項

(1) 本功能僅在自動運行啟動時有效，通過關閉手動絕對開關插入移動時，禁區也按照插入量移動。

(2) 在程序段的起點/ 終點位于禁區時，或直線、圓弧的移動路徑進入禁區時，發生程序錯誤(P452)。

(3) 對上限及下限坐標設定相同的軸，不執行行程檢查。

(4) 根據刀具中心坐標執行行程檢查。

(5) 進行“G23 X_ Y_ Z_ ;” 等指令后，視為“G23; X_ Y_ Z_ ;”(2 程序段)。因此在取消移動前行程檢查后，按照前一個移動模態移動。

(6) 自動參考點返回時，在中間點至參考點間不進行檢查。G29 指令時，在起點- 中間點間不進行檢查。

(7) 若有在1 程序段中未使用的地址，則發生程序錯誤(P32)。

(8) 無法對旋轉軸正確進行判斷，因此不能對旋轉軸使用。請勿對旋轉軸指定禁區。

(9) 像渦旋插補指令一樣，起點和終點的圓弧半徑不同時，對起點/ 終點位置及起點半徑的路徑進行移動前行程檢查。

(10) 本功能中的指令不會反映在存儲式行程極限Ⅱ , Ⅱ B 的參數中。

(11) 在移動前行程檢查開啟指令(G22) 所在的程序段中，若進行除了基本3 軸以外的軸地址指令，則指令軸移動。

三、應用示例：

1. 確認參數#12057=0（OT_prechkON）

參數設置圖

參數說明圖

2. 使用G22移動前程序檢查指令，確認禁區有效

程序示例圖

確認禁區有效報警圖

3. 使用場景介紹

詳細G22移動前檢查編程說明，

請參考《編程說明書（M系）M800/M80/E80/C80系列》

21.1 移動前行程檢查 G22/G23章節。