看足球賽除了啤酒和零食，當(dāng)然還需要一個大的屏幕，以及可以追蹤每一個精彩瞬間的鏡頭。

　　火熱的歐洲杯在 7 月 11 日順利閉幕，意大利擊敗英格蘭拿下了冠軍。受新冠疫情的影響，只有一小部分球迷可以進(jìn)入現(xiàn)場觀賽，大部分球迷只能通過電視轉(zhuǎn)播來觀看比賽。那么，如何保證這些激動人心、吸引眼球的畫面可以即時讓各國球迷看到呢？

　　spidercam 公司采用倍福基于 PC 的控制技術(shù)控制和驅(qū)動其電纜懸吊式攝像機器人給出了答案。它讓我們能夠欣賞到來自 11 座球場壯觀的比賽場面。

　　spidercam 公司位于奧地利的法伊施特里茨鎮(zhèn)，spidercam® 是由其同名公司研發(fā)的一款攝像機器人，可在空間的任一方向上自由移動，就像一個遠(yuǎn)程遙控飛行器。為了讓電視觀眾能夠身臨其境體驗歐洲杯，攝像機器人在拍攝時必須能夠快速移動，既可以貼近地面拍攝，也可以在極高的高度拍攝，達(dá)到傳統(tǒng)攝像機無法達(dá)到的拍攝角度。

　　攝像機器人移動速度高達(dá) 32 公里/小時

　　這種不可思議的拍攝角度是通過一個電纜絞盤系統(tǒng)實現(xiàn)的，該系統(tǒng)安裝在看臺頂棚的 4 根桅桿或體育館的其它固定位置上，以便讓攝像機器人移動到任何理想的位置。系統(tǒng)由電纜絞盤驅(qū)動，它可以調(diào)整電纜的長度，使其能夠快速、靈活地移動。在實際應(yīng)用中，移動速度甚至可以達(dá)到 9 米/秒（32 公里/小時）。

　　采用光纖電纜傳輸圖像數(shù)據(jù)

　　塑料制成的特制電纜中織入了光纖電纜，可以傳輸圖像數(shù)據(jù)（4K 超高清分辨率）到地面，不會損失畫面質(zhì)量。電纜中最大垂度為 10°，這就意味著只能承受攝像機頭或者移動攝像車的重量；無預(yù)應(yīng)力支承電纜。攝像機器人操作員所追求的筆直的飛行路線由四個電機驅(qū)動的電纜絞盤同時收放電纜形成。

　　電纜絞盤由帶有 EtherCAT 接口的倍福 AX5000 伺服驅(qū)動器和 AM8000 同步伺服電機驅(qū)動。每個絞盤操作工位都配有一臺安裝有 TwinCAT 軟件的倍福嵌入式控制器，它通過網(wǎng)絡(luò)變量與中央控制單元通信。由于“飛行攝像機”經(jīng)常會從觀眾、制作人員、演員或運動員的頭頂飛過，因此必須始終將安全放在首位。它集成了 TwinSAFE 端子模塊，可以很好地確保系統(tǒng)的安全性，尤其是在調(diào)試與手動控制等關(guān)鍵時刻。“我們在設(shè)備中配備倍福技術(shù)已經(jīng)有 15 年了，對于與倍福的合作十分滿意。”spidercam 公司運營經(jīng)理 Georg Peters 說道。這家奧地利公司始終信賴倍福的最新產(chǎn)品和技術(shù)。

　　盡管技術(shù)復(fù)雜，spidercam® 使用起來卻很簡單，只需三個人就可以操作攝像系統(tǒng)。其中一人通過操縱桿控制 spiderCam® 的飛行，另一人則操作攝像機本身。第三個人是一個技術(shù)人員，他需要在現(xiàn)場持續(xù)關(guān)注系統(tǒng)參數(shù)。在線顯示可以隨時提供攝像機器人當(dāng)前精確的位置信息。

　　11 個體育場館，11 臺攝像機器人

　　為了紀(jì)念歐洲杯成立 60 周年，本屆歐洲杯是一項泛歐賽事，打破了傳統(tǒng)的一國或者多國聯(lián)合主辦的模式，在 11 個國家/地區(qū)的 11 個城市舉行比賽，其中包括塞維利亞、圣彼得堡、格拉斯哥以及巴庫。這 11 座球場全部都采用了 spidercam 攝像系統(tǒng)。

　　在奧運會上也有精彩表現(xiàn)

　　spidercam® 電纜懸吊式攝像機器人在澳大利亞（網(wǎng)球）、法國（網(wǎng)球）、英國（板球、足球）、克羅地亞（電視新聞）、墨西哥（足球）、巴基斯坦（板球）、印度（板球）、韓國（Mnet 亞洲音樂大獎）和美國（網(wǎng)球）等現(xiàn)場拍攝了無數(shù)令人嘆為觀止的精彩鏡頭，奧地利人也因此在世界各地留下了他們的足跡。但 spidercam® 系統(tǒng)不僅僅只用于電視領(lǐng)域：據(jù)了解，已有多所大學(xué)使用這個電纜懸吊式機器人系統(tǒng)進(jìn)行植物研究。另一個系統(tǒng)穿梭于德國的一所游樂園中，在游客排隊等候時為他們提供娛樂。spidercam 公司還將為東京夏季奧運會（2021 年 7 月 23 日至 8 月 8 日）提供 10 臺電纜懸吊式攝像機器人。

　　關(guān)于德國倍福

　　倍福（Beckhoff）公司總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術(shù)的驅(qū)動者，倍福定義了自動化領(lǐng)域的許多國際標(biāo)準(zhǔn)。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福于1997年進(jìn)入中國市場，致力于幫助制造企業(yè)提升競爭優(yōu)勢，加速轉(zhuǎn)型升級。倍福在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽，公司所倡導(dǎo)的PC控制技術(shù)具有良好的開放性，將IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術(shù)完美融合，助力實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造。憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢和豐富的行業(yè)知識，倍福的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領(lǐng)域。

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