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本次實(shí)例是利用電缸可分別調(diào)整加減速度，
降低生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品不合格率。
實(shí)現(xiàn)
作業(yè)時(shí)間減少13%，
無(wú)不合格品
成本降低75,000元
設(shè)備概要
在傳送帶上的樹(shù)脂瓶中注入液體后，將瓶蓋壓入。
改善內(nèi)容
將瓶蓋壓入樹(shù)脂瓶時(shí)，使用徑向拉桿。
動(dòng)作說(shuō)明
原設(shè)備壓入瓶蓋時(shí)使用了氣缸，但因壓入速度不均，導(dǎo)致瓶蓋變形，不合格率達(dá)到6%，不合格品只能進(jìn)行報(bào)廢處理。
由于無(wú)法更改氣缸下降中的速度，因此移動(dòng)和壓入速度相同。為了縮短周期時(shí)間，需要使用調(diào)速閥對(duì)空氣量進(jìn)行微調(diào)，從而提高下降速度，同時(shí)保證瓶蓋完好。
如果將其更換為徑向拉桿（RCP6-RRA6C）,可縮短周期時(shí)間，大幅降低不合格率。過(guò)去為了防止拉桿振動(dòng)，通常使用帶雙導(dǎo)軌的氣缸，如果采用徑向拉桿，則無(wú)需使用外接導(dǎo)軌，設(shè)備將更為簡(jiǎn)化。
改善效果
1.縮短了周期時(shí)間
2.大幅降低不合格率
3.成本降低效果
(1)條件
(2)氣缸和電缸的比較
(3)結(jié)果
作業(yè)時(shí)間減少13%，且無(wú)不合格品，成本降低75,000元
實(shí)例視頻可至下列網(wǎng)址查看！
https://www.iai-robot.com.jp/sph/ex/
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