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三菱Q系列PLC通過BCNet和FX5U數(shù)據(jù)交換

2020/10/30 14:49:56

BCNet-Q-S產(chǎn)品簡介

BCNet-Q-S用于三菱Q系列PLC圓口的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集,非常方便構(gòu)建生產(chǎn)管理系統(tǒng)。模塊集成WiFi功能,支持AP模式、STA模式和AP+STA模式,非常方便構(gòu)建WiFi網(wǎng)絡(luò),直接通過WiFi進行PLC編程、數(shù)據(jù)采集。BCNet-Q-S不占用PLC編程口,即編程軟件/上位機軟件通過以太網(wǎng)對PLC數(shù)據(jù)監(jiān)控的同時,觸摸屏可以通過復(fù)用接口X2與PLC進行通訊。

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BCNet-Q-S技術(shù)特點:

BCNet-Q的增強型

支持AP模式、STA模式和AP+STA模式

支持WiFi、以太網(wǎng)編程、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)交換

網(wǎng)口支持MC協(xié)議

網(wǎng)口集成ModbusTCP主從站功能

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本示例以Q00UCPU與FX5U-32MR/ES為例交換數(shù)據(jù),本數(shù)據(jù)交換采用ModbusTCP協(xié)議實現(xiàn),其他支持ModbusTCP從站協(xié)議的PLC(例如施耐德PLC),均可實現(xiàn)該數(shù)據(jù)交換,步驟類似不再重復(fù)介紹。對于支持ModbusTCP從站協(xié)議的儀表,Q00UCPU可直接通過BCNet-Q-S進行儀表數(shù)據(jù)采集。

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BCNet-Q-S的MD6(X1)連接Q00U的圓形編程口,F(xiàn)X5U自帶以太網(wǎng)口與BCNet-Q-S的以太網(wǎng)口連接,BCNet-Q-S通過BCDevice工具配置交換命令,實現(xiàn)實時高效的Q00U和FX5U數(shù)據(jù)交換。

該功能基于BCNet-Q-S的ModbusTCP客戶機功能實現(xiàn),通過BCDevice(軟件版本V1027及以上)進行主站命令配置,無須PLC編程,提高應(yīng)用開發(fā)速度和便捷性;

數(shù)據(jù)交換也可采用BCNet-Q-S的WiFi接口實現(xiàn),可實現(xiàn)兩個PLC直接的無線數(shù)據(jù)交換;具體在建立客戶機時,本地網(wǎng)卡可選擇WiFi接口。

一、配置FX5U

1、打開GXWork3,新建項目,以太網(wǎng)配置(內(nèi)置以太網(wǎng)口)中,配置“Modbus/TCP連接設(shè)備”。

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2、編輯PLC軟元件分配,按下表配置所示,D0映射的Modbus地址為40001(HoldingRegister的0地址);

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二、配置BCNet模塊數(shù)據(jù)交換命令

1、打開BCDevice,搜索到BCNet-Q-S后,選擇【修改設(shè)備參數(shù)】;

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2、新建客戶機

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【1】    點擊數(shù)據(jù)交換,右鍵創(chuàng)建新的客戶機0;

【2】    ModbusTCP協(xié)議,用于連接遠端的ModbusTCP從站設(shè)備,此例中為FX5U的網(wǎng)口,該網(wǎng)口通過上一章的配置,已經(jīng)支持ModbusTCP服務(wù)器功能,且PLC的數(shù)據(jù)和Modbus地址映射關(guān)系也已配置;

【3】    本地網(wǎng)卡選擇,選擇LAN時,基于以太網(wǎng)口進行數(shù)據(jù)交換;選擇WiFiStation或者WiFiAP時,采用WiFi無線方式進行數(shù)據(jù)交換,該方式應(yīng)當(dāng)確保設(shè)備之間的WiFi連接已經(jīng)建立;

【4】    遠程服務(wù)器的IP地址為FX5U的IP地址,這里設(shè)置為192.168.1.130;遠程服務(wù)器的通訊端口號,默認為502;連接超時時間默認為10S;

【5】    點擊確認,創(chuàng)建客戶機。

3、在客戶機中配置數(shù)據(jù)交換命令

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【1】       點擊新建命令(Q00U的D0讀取FX5U的D0)

【2】       選擇[遠程→本地],傳輸1個字;傳輸超時設(shè)置層2S;

[遠程→本地]表示將目標(biāo)PLC(即FX5U)的數(shù)據(jù)讀取到本地PLC(即Q00UCPU)中;

[本地→遠程]表示將本地PLC(即Q00UCPU)的數(shù)據(jù)寫入到目標(biāo)PLC(即FX5U)中;

【3】       本地站點(Q00U)設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)域選擇D寄存器,起始地址為0,即選擇軟元件D0;

【4】       遠程站點(FX5U)的D0由上一章映射表可知被映射成HoldingRegister的0地址;故數(shù)據(jù)區(qū)域選擇HoldingRegsiter,偏移地址填0,站點地址是ModbusTCP協(xié)議中的單元號,這邊由于FX5U不是網(wǎng)關(guān),故可忽略;

【5】       點擊“檢查”按鈕可進行規(guī)則檢查,點擊“確認”按鈕即可生成命令;

4、客戶機監(jiān)視

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點擊客戶機監(jiān)視按鈕,【錯誤信息】為無錯誤,且【正確】有數(shù)據(jù)跳動,說明通信成功。

三、驗證數(shù)據(jù)交換

1、打開GXWork3變量監(jiān)視表,對FX5U的D0進行數(shù)據(jù)修改為BC12H;

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2、打開GXWork2變量監(jiān)視表,對Q00U的D0進行數(shù)據(jù)監(jiān)視,值為BC12H;

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3、上述監(jiān)視說明已經(jīng)將FX5U的D0數(shù)據(jù)讀取到Q00U的D0中,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換功能;數(shù)據(jù)交換功能亦可實現(xiàn)Q00U到FX5U、FX5U到Q00U的位、字節(jié)和字的數(shù)據(jù)交換功能。

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