由于折疊紙盒具有加工成本低、儲運方便，適合于自動包裝，便于銷售、陳列和回收，有利于環(huán)境保護等特點，不僅被用于禮品包裝，還被廣泛地應用于煙酒、藥品、食品、飲料、日用百貨、工藝品的包裝。

傳統(tǒng)折疊盒在完成印刷及切角后，尚需依賴人工或者半人工輔助設備進行一道釘機打釘?shù)臋C械加工工序，這種做法的生產(chǎn)效率較低，增加了原料與生產(chǎn)成本、單位人工效率低，提高了總成本，同時由于其釘合或粘合成型后，占用的空間增加，多個產(chǎn)品相互累積放置在托盤，造成很大的空間浪費，制約物流和倉儲經(jīng)濟效益。

為了解決傳統(tǒng)折疊盒技術(shù)中生產(chǎn)效率低、成本高和對空間的占用較大的問題，英威騰為包裝設備廠商提供全自動折疊盒組裝機控制系統(tǒng)及方案，能適應多樣化包裝，大批量生產(chǎn)要求，明顯提高包裝效率和品質(zhì)，降低企業(yè)營運成本。

折疊盒組裝機采用PLC可編程序控制器、伺服系統(tǒng)、觸摸屏人機界面，實施自動送面紙、面紙上膠、紙板自動輸送、紙板成型貼四角、定位貼合動作一次性完成，生產(chǎn)效率與傳統(tǒng)工藝制作相比提高了三十多倍，生產(chǎn)的新式天地蓋便于后續(xù)運輸與折疊成型。顯然，生產(chǎn)效率更快，成品質(zhì)量更穩(wěn)定、精度更高的全自動折疊盒組裝機更能滿足現(xiàn)代包裝市場的需求。

方案簡介

本方案采用英威騰IVC3 PLC+DA200 CANOPEN總線型伺服+DA200脈沖型伺服。IVC3的兩個脈沖口帶噴膠部分的X軸和Y軸走插補動作，使得噴膠的出膠口反應靈敏且噴膠路徑可以自定義。另一脈沖帶輸送軸，輸送軸加上編碼器，利用外部兩個光電給中斷信號，PLC準確采集輸送軸當前編碼器反饋位置，使得輸送軸定位精度小于0.1mm。

CANOPEN總線控制7臺伺服，實現(xiàn)了取料對位的功能。系統(tǒng)還使用了兩個VS7寸觸摸屏，一個通過232modbus通訊連接PLC，另一個通過485modbus通訊連接PLC，實現(xiàn)工人在機器的任意一側(cè)都能控制組裝機。

電氣傳動系統(tǒng)簡介

01噴膠工站

噴膠工站由自動升降紙臺和噴膠XY軸組成。

自動升降紙臺功能：實時將紙?zhí)脚c紙面光眼平行的高度，保證紙面的高度始終處于一個平面。使用一個普通電機，有上下限接近開關(guān)與紙面電眼控制。噴膠部分功能：使用IVC3的插補功能控制XY兩軸走直線或圓弧運動。運動路徑由客戶定義的30個運動節(jié)點定義最多15條運動路徑，實現(xiàn)客戶任意定義噴膠圖形。

02取紙工站

取紙工站功能：將噴膠完成的底紙抓取到輸送軸上。此處增加了吹氣閥和翹紙氣缸，避免取紙時將下方底紙一起帶動，影響下一次噴膠。

03輸送工站

輸送工站功能：將底紙輸送到組裝位置，慢速通過兩邊定位光眼，PLC中斷抓取編碼器反饋位置。在前放板組裝和后放板組裝時全反饋定位輸送帶位置，使得放板左右定位無偏差。

04前后推料工站

前后推料工站功能：將待組裝的紙板推送到取料位置，等待取板。

05前后放板工站

前后放板工站功能：放板伺服軸1與放板伺服軸2，兩顆伺服組成龍門帶放板機構(gòu)前后動作。動作是光眼信號反饋給伺服，抓取反饋位置。抓取到的位置由CANOPEN通訊傳輸給PLC，PLC運算后，給兩個伺服軸不同的定位位置，使龍門能夠?qū)R來料的偏差。

06出料工站

出料工站功能：將成品在推料區(qū)堆放好。

全自動折疊盒組裝機使用英威騰系統(tǒng)解決方案，高度集成， CANopen總線方式極大簡化伺服接線，提高裝機效率。相比傳統(tǒng)脈沖方式，一臺IVC3小型PLC就能帶動10臺伺服高速度運行，通訊高速 ,抗干擾能力強。性能優(yōu)異，操作簡單，高頻響應，同步控制，使用伺服編碼器捕獲功能抓取伺服接收到光眼信號時的位置，顯著提高抓取精度和抓取時伺服可以運行的速度，使得組裝定位精度達到±0.3mm以內(nèi)。

英威騰堅持以市場為導向，以客戶為中心，深度分析市場需求并對客戶問題進行具體分析，竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務，讓客戶更有競爭力。

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英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注于工業(yè)自動化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構(gòu)及200多家渠道合作伙伴，營銷網(wǎng)絡遍布全球80多個國家和地區(qū)。