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該項(xiàng)目主要針對(duì)汽車電池進(jìn)行制作的機(jī)器，通過疊一片正極材料一片負(fù)極材料，結(jié)合隔膜最后通過貼膠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將形成電池正負(fù)極材料供后續(xù)進(jìn)行注液使用
定位精準(zhǔn)，伺服動(dòng)作響應(yīng)快，穩(wěn)定性要求高，盡量減少PLC使用要求PLC可以實(shí)現(xiàn)多軸代用，PLC與PLC之間的傳輸要求可靠
匯川設(shè)備：
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序號(hào)
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產(chǎn)品名稱
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型號(hào)
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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IT6104E
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人機(jī)界面
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2
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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3
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3
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伺服電機(jī)
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MS1H1-75B30CB-A331Z
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750W電機(jī)
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2
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4
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伺服驅(qū)動(dòng)器
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IS620PS5R5I-IAB-C
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750W驅(qū)動(dòng)
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2
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5
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伺服電機(jī)
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MS1H1-40B30CB-A331Z
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400W電機(jī)
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10
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6
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伺服驅(qū)動(dòng)器
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IS620PS2R8I-IAB-C
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400W驅(qū)動(dòng)
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10
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7
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伺服電機(jī)
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MS1H1-20B30CB-A331Z
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200W電機(jī)
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4
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8
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伺服驅(qū)動(dòng)器
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IS620PS1R6I-IAB-C
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200W驅(qū)動(dòng)
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4
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PLC控制伺服機(jī)理：
- 采用3個(gè)匯川H3U類型PLC，每個(gè)PLC采用以太網(wǎng)通訊，減少現(xiàn)場(chǎng)PLC與PLC接線，節(jié)省了點(diǎn)位。
- 采用匯川專用Canlink進(jìn)行控制匯川伺服，匯川H3U自帶5路高速輸出，高速輸出口進(jìn)行控制步進(jìn)電機(jī)。
- 采用PLC與觸摸屏采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行接線，方便現(xiàn)場(chǎng)布線。
六、方案優(yōu)點(diǎn)：
1、采用匯川Canlink形勢(shì)下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢(shì)下的通訊速率最高可達(dá)1M
2、節(jié)省了PLC使用，原使用歐姆龍進(jìn)行控制，使用5個(gè)PLC，現(xiàn)采用匯川只用3個(gè)就可以完成
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