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項目介紹
噴水推進裝置是一種新型的特種動力裝置，與常見的螺旋槳推進方式不同，噴水推進的推力是通過推進水泵噴出的水流的反作用力來獲得的，并通過操縱舵及倒舵設備分配和改變噴流的方向來實現船舶的操縱。在滑行艇、穿浪艇、水翼艇、氣墊船等中、高速船舶上得到了應用。
噴水推進系統有獨立的控制系統，并且具備通訊冗余的功能。如果要操作噴水推進系統，還需要人機界面，同時要對噴水推進系統及其輔助設備相關的一些參數進行采集。考慮到操作層的穩定、冗余需求，研華APAX-5620和I/O模塊以其穩定性、編程靈活性達到客戶的要求。
系統需求
噴水推進控制裝置包含原動機及傳動裝置、推進水泵、管道系統、舵及倒舵組合操縱裝備等部分，并有獨立的控制系統，通訊介質是CAN總線，但要開發操作界面。
考慮到數據安全，在操作層和噴水推進控制裝置主控制器間須有一層中間設備來實現數據隔離，該設備類似于數據網關，且要具備硬件冗余，通訊總線冗余，同時兼顧采集相關的模擬量、觸點吸合信號。
基于此項目應用主要是通訊協議開發和快速模擬量采集，所以傳統的PLC很難滿足需求。研華PAC APAP-5620以其系統穩定性、編程靈活性、高速I/O模塊獲得了客戶的認可。
系統描述
APAX-5620是研華推出的針對中、大型項目的PAC系列產品之一，可以通過IEC-61131-3標準的PLC編程語言來編程，同時也支持.NET編程。APAX-5620具備雙網口、雙CAN、雙RS-485。
APAX-5017H是快速模擬量采集模塊，研華針對高級語言編程提供了對應的調用函數庫。
客戶使用APAX-5620作為編程平臺并通過VB編程：
1.調用函數庫訪問APAX-5017H和APAX-5040實現數據量采集；
2.調用冗余功能塊實現APAX-5620之間的硬件冗余；
3.直接訪問串口實現CAN總線通訊，CAN總線的通訊冗余以軟件編程方式實現；
4.APAX-5620作為TCP/SERVER供操作平臺訪問、控制，并通過程序實現聯鎖避免誤操作。
項目實施
系統架構圖
總結
本項目的重點在于通訊協議的開發、程序運行平臺的硬件冗余、程序運行平臺的CAN總線冗余、模擬量采集模塊的快速采集，而這些都是傳統PLC的劣勢所在。
研華APAX-5620通過雙網口、雙CAN總線輕松實現了通訊網絡的冗余，還為用戶提供調用方便的硬件故障切換功能，在對通訊冗余、硬件冗余要求嚴格的船舶自動化行業有著天然優勢，再配以I/O模塊，非常適合定制要求高、開發自有通訊協議的項目。
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