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1、項目工藝介紹
制袋機就是制作各種塑料包裝袋或其他材料包裝袋的機器 ，其加工范圍為各種大小厚薄規格不同的塑料或其他材料的包裝袋，一般來說以塑料包裝袋為主要產品。信捷公司針對國內熱封切制袋機現狀推出了專用伺服控制解決方案，在國內制袋機設備行業成功應用，該方案根據設備工藝要求選擇了中慣量高轉速的130系列伺服電機作為主要運動機構，保證了封切制袋機在頻繁啟動負載下自身運動的平穩性與快速響應性，使伺服電機的一次送料轉速能夠滿足切刀上下運行的時間要求。同時簡化了機械機構，解決了原機械設備效率低、定位精度低、能耗大、自動化水平低、浪費材料等缺點。
2、項目應用中的產品
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產品名稱 |
型號 |
數量 |
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PLC |
XC3-24RT-E |
1 |
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伺服 |
DS2-41P5 |
1 |
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變頻器 |
VB5-41P5 |
1 |
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觸摸屏 |
TH765-MT |
1 |
3、系統硬件構成
整個設備生產工藝過程主要分為抬刀、定位、封切三個部分。熱封刀與切刀的上下往復運動由變頻器驅動變頻電機控制，袋長定位由伺服驅動器控制伺服電機帶動送料輥控制，另外光電傳感器（又稱光電眼）、溫控器、接近開關，做為測控元器件，負責時間的判斷與控制信號的發出，使執行器件之間確立時序關系。PLC做為核心程序的載體，負責脈沖信號的發送及各種控制信號的轉化與傳遞，最終控制各執行機構的運轉與協調。觸摸屏作為人機界面，用于參數設置及整臺機器運行狀況監控，通過觸摸屏可以調整袋長、清零、復位、點動等操作；還可以顯示袋長數值和被加工袋的累計數量等。
4、控制方案
本機采用的DS2系列的伺服，具有具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大、動態相應速度高等特點。驅動器將位置控制、速度控制、轉矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進行各控制模式的動態切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等保護及異常顯示，使控制過程一目了然�？梢酝ㄟ^數據線與信捷的伺服監控軟件相連，實現參數的快速設置以及伺服運行時性能的實時監控，幫助客戶在故障產生時快速準確地找到問題所在。電機為三相永磁伺服電機，具有三倍過載能力，2500rpm的額定轉速，2500線的編碼器分辨率。
機械參數：機械傳動減速比1：3
膠輥直徑：66mm
精度要求：袋長精度小于0.5mm，伺服電機編碼器脈沖數為2500P/R，通過四倍頻轉換后，分辨精度達到10000p/r,故其本身誤差遠遠小于0.5mm，引起定位誤差較大的真正原因是由于伺服電機起停不夠平滑，停車時抖動，故要根據伺服電機的起停速度調整合適的速度環、位置環增益與加減速時間，具體調試請參照伺服操作手冊。
XC3系列PLC本體具有RS232、485兩種串口，方便各種上位機監控。而且，XC3還具有強大的外部中斷功能，送料程序可放在輸入中斷的中斷程序內，當PLC接收到色標信號時立刻轉入中斷程序執行停止動作，使得這停止不受程序循環掃描周期的影響，加上使用PTO指令，快速完成送料。本方案中選用了信捷的經濟型VB5系列變頻器, 6萬色TH系列觸摸屏。整個系統所有的工控產品幾乎都選用了信捷產品，且每樣產品既具有其自身的獨立優勢，又具有本廠產品之間高度的兼容性。該熱封切制袋機是在傳統老式設備的基礎上運用信捷PLC、觸摸屏、伺服控制系統改造而成，具有提高效率；降低能耗；提升成品率；提高封切精度；調試方便快捷；運行過程平穩；簡化機械結構等特點，具有更高的技術含量和更優良的性價比，為企業創造更多的效益。
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