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雖然人們通常只需要一個三維掃描儀捕獲單色三維幾何數據，但有時他們還需要高品質的彩色圖像信息。
如：
視覺特效和游戲中的3D建模
需要同時檢查的幾何形狀和顏色的正確性的3D檢測
彩色三維打印
圖：用3D掃描儀掃描人臉后，用3D打印的3D模型
從本質上講，3D掃描儀只能獲得的3D幾何對象。彩色紋理通過后處理映射到幾何模型上。這里有幾種不同的方式來捕捉目標的顏色紋理信息。在此以我們三維掃描儀HDI Advance R2掃描的人臉信息為例：
圖：3D幾何捕獲（左）與應用顏色紋理的3D幾何捕捉（右）
方案1（首選方案）：使用一個獨立的攝像高分辨率彩色紋理捕捉
凌云公司HDI ADVANCE R2是為數不多可以允許用戶使用一個單獨的單反相機進行高分辨率彩色紋理，并映射到三維幾何模型中的設備。此方法采用黑白工業CCD相機捕捉3D幾何模型，同時用一個獨立的數碼單反相機專門捕捉彩色紋理。由于數碼單反相機具有更高的像素分辨率，用戶將達到更高的分辨率和更準確的色彩紋理采集，同時又具有高品質的3D幾何模型。
系統組成：
1-2臺黑白的工業相機用于3D幾何采集
1臺數碼單反相機用于顏色紋理采集
優點：
更好的3D幾何結果，更高的分辨率彩色紋理捕獲，更好的色彩準確性
缺點：
價格相對高一點
方案2：使用彩色工業CCD相機
此方案使用相同的工業CCD相機同時捕捉三維幾何模型和顏色紋理。這是一種更便宜的選擇，也更容易安裝和使用。缺點是相比于黑白相機，使用彩色工業CCD相機會降低幾何模型數據質量，單色相機。一般來說我們還是使用建議黑白相機進行幾何模型采集。
系統組成：
1-2臺彩色工業CCD相機：同時進行3D幾何形狀和顏色紋理采集
優點：
價格便宜、系統簡單
缺點：
效果較差
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