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實現一個/一組串口設備通過SS-431變成Modbus設備
——泗博自動化通用串口轉Modbus轉換模塊的應用
關鍵詞：Modbus 通用串口 串口協議 串口通信 協議轉換
一、引言
現代工業的迅速發展，不斷促進著自動化控制技術及設備通信技術的創新和發展。當前，PLC、DCS、智能儀表等已廣泛應用到現場生產控制系統中，并發展到由上述設備相互協同、共同面向整個生產過程的分布式工業控制系統。在此系統中，現場總線通信技術至關重要。本文就非Modbus連接到Modbus網絡，實現數據的預采集和控制，泗博自動化的智能串口協議轉換模塊SS-431正是起到這關鍵的作用。
二、SS-431將非Modbus設備轉換成Modbus設備
SS-431智能串口協議轉換模塊使用通用模式與這些非Modbus協議串口設備建立通信，實現數據的預采集和控制。SS-431的另一側設置為Modbus從站，與帶有Modbus主站接口的PLC或工控機等控制器進行數據的雙向交換。如下圖1所示：：
圖1 系統結構圖
上圖中有三種非Modbus協議的串口設備，串口協議1、串口協議2和串口協議3是三種不同的通信協議，其中串口協議1和串口協議2的通信方式為問答式通信，串口協議3是設備有數據時立即發送數據的通信方式。
三、Modbus協議簡介
Modbus協議是一種適用于工業控制領域的主從式串口通訊協議，它采用查詢通訊方式進行主從設備的信息傳輸，可尋址1-247個設備地址范圍。協議包括廣播查詢和單獨設備查詢兩種方式，二者區別就是廣播查詢不需要從設備回應信息，主、從設備查詢通訊過程見如圖2所示：
圖2 Modbus主、從設備查詢響應
Modbus協議常用功能碼如圖3所示：
圖3 Modbus協議常用功能碼
Modbus協議有兩種傳輸模式：ASCII模式和RTU模式。同波特率下，RTU模式較ASCII模式能傳輸更多的數據，所以工業網絡大都采用RTU模式。RTU模式下的信息傳輸報文格式如圖4所示：
圖4 Modbus RTU信息報文格式
它沒有起始位和停止位，而是由至少3.5個字符間隔時間作為信息的起始和結束標志。信息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。
Modbus RTU通訊協議幀結構如圖5所示：
圖5 RTU通訊協議幀格式
Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例：主設備查詢如圖6所示：
圖6 主設備查詢格式
Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例：從設備響應如圖7所示：
圖7 從設備響應格式
四、智能串口協議轉換模塊SS-431的配置軟件SS-123
1、使用配套軟件設置SS-431的子網相關參數和命令
2、先雙擊按鈕讓網關進入配置狀態，打開配置軟件SS-123（見產品光盤或者訪問公司網站www.sibotech.net下載）
3、PLC與SS-431通訊，SS-431選擇Modbus從站模式，如下圖所示：
紅色標記處為從站地址，需要進行填寫；其他參數根據用戶所需自行設置。
4、SS-431與設備通信，SS-431選擇通用模式，如下圖所示：
對于串口協議1和串口協議2，需要設置通信方式為問答式；對于串口協議3，需要設置通信方式為接收式。
五、PLC讀取現場設備和儀表數據
PLC通過SS-431讀寫現場串口設備數據。SS-431的兩個串口之間的數據轉換通過“映射”關系來建立。在SS-431中有兩塊數據緩沖區，一塊是輸入數據緩沖區（1K字節），另一塊是輸出數據緩沖區（1K字節）。
SS-431讀取的數據放入到輸入數據緩沖區，供Modbus主站讀取。Modbus主站寫入的數據放入輸出數據緩沖區，SS-431從輸出數據緩沖區取數據，通過寫命令輸出到相應的現場設備或儀表中。
六、結束語
在該系統中，智能串口協議轉換模塊SS-431扮演了二種角色：建立Modbus從站和PLC之間的通信；非Modbus協議串口設備和SS-431之間的通信。自本通信系統運行以來，整個系統通訊正常，有效保證了整個控制系統的正常運行。使用泗博自動化的智能串口協議轉換模塊SS-431可以極大地方便自動化工業現場的控制和操作。
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