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MODBUS轉PROFIBUS模塊應用于冶金行業(yè)數(shù)據采集
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摘要:本文就FOXBORO的DCS系統(tǒng)與森蘭變頻器之間的通信,介紹如何實現(xiàn)Modbus和PROFIBUS DP協(xié)議設備的相互通信、上海泗博自動化的Modbus轉PROFIBUS DP網關PM-160在其中的應用,以及這兩種不同通信協(xié)議的通信方式。

關鍵詞:Modbus協(xié)議 PROFIBUS DP協(xié)議 Modbus轉PROFIBUS DP 串口轉PROFIBUS DP PM-160

PM-series

背景:

現(xiàn)代科學技術和工業(yè)的迅速發(fā)展,不斷促進著自動化控制技術及設備通信技術的創(chuàng)新和發(fā)展。當前,PLC、DCS、智能儀表等已廣泛應用到現(xiàn)場生產控制系統(tǒng)中,本應用案例是FOXBORO的DCS系統(tǒng)與森蘭變頻器之間在冶金行業(yè)的通訊。上海泗博自動化技術有限公司為工業(yè)現(xiàn)場提供了一系列的通信解決方案。

 

氧化鋁適合用作研磨材料及切割工具,氧化鋁粉末常用作色層分析的媒介物,本應用案例以中國鋁業(yè)80萬噸氧化鋁項目為背景,介紹上海泗博自動化的Modbus轉PROFIBUS DP網關PM-160將現(xiàn)場使用的森蘭變頻器的各項參數(shù)轉化為PROFIBUS DP通訊并上傳到FOXBORO的DCS系統(tǒng)。

部分系統(tǒng)圖:


 

系統(tǒng)要求:

通過FOXBORO的DCS系統(tǒng)監(jiān)控現(xiàn)場變頻器的運行情況。該系統(tǒng)使用的變頻器為森蘭變頻器,通訊接口為RS485,采用的是Modbus RTU通訊協(xié)議。

系統(tǒng)要求采集的部分數(shù)據如下:

    配置方式:

在網關PM-160的配置軟件PMG-123中對需要讀取的數(shù)據進行命令配置。按照現(xiàn)場需求,在配置軟件中配置兩條命令,其中一條讀命令(03 讀保持寄存器)讀取 “主狀態(tài)字”、“運行頻率”等9個寄存器的數(shù)據(參照“通訊狀態(tài)變量表”),另外一條寫命令(16 預置多個寄存器)寫4個寄存器的數(shù)據(參照“通訊指令變量表”)。

子網參數(shù)界面如下圖所示,在該界面,用戶可設置PM-160與變頻器通訊的接口參數(shù):串口通訊波特率、數(shù)據位、奇偶檢驗方式、停止位、通許傳輸模式、輸出命令輪循模式等。PM-160支持常用的串口通訊參數(shù),用戶根據實際設備的串口參數(shù)配置網關PM-160的上述參數(shù)。

“讀保持寄存器”命令配置界面如下圖所示:

“Modbus寄存器起始地址”(十進制)對應用戶通訊說明中的“Modbus地址”(十六進制)。通訊說明中的“Modbus地址”是16進制的,但PM-160配置軟件PMG-123中該地址為10進制。因此配置命令時,該地址需要進行相應轉換:3210對應于12816。

當需要連續(xù)讀取寄存器時,可在該界面設置“數(shù)據個數(shù)”,指要讀取的寄存器個數(shù)(或者線圈個數(shù):位命令)。下圖配置表示連續(xù)讀取變頻器參數(shù):主狀態(tài)字、運行頻率、算術單元1輸出、算術單元2輸出、給定頻率、輸出電流、輸出轉矩、輸出電壓和母線電壓。

“內存映射起始地址”是該條命令讀到的9個寄存器數(shù)據在PM-160內存存儲區(qū)對應的起始地址。在PROFIBUS DP主站DCS系統(tǒng)中,主站分配的I/O映射區(qū)地址和配置軟件PMG-123中的“內存映射起始地址”是一一對應的。

“預置多個寄存器” 命令配置界面如下圖所示,“Modbus寄存器起始地址”(十進制)對應用戶通訊說明中的“Modbus地址”(十六進制)。通訊說明中的“Modbus地址”是16進制的,但PM-160配置軟件PMG-123中該地址為10進制。因此配置命令時,該地址需要進行相應轉換:3200對應于12800。當需要連續(xù)寫寄存器時,可在該界面設置“數(shù)據個數(shù)”,指要寫的寄存器個數(shù)(或者線圈個數(shù):位命令)。下圖配置表示連續(xù)寫變頻器參數(shù):主控制字、通訊給定頻率、上位機模擬量1和上位機模擬量2。


 

組態(tài)界面:

在DCS的硬件組態(tài)界面中,注冊網關PM-160的GSD文件后,在PROFIBUS DP總線下組態(tài)1個PROFIBUS DP從站(PM-160),其中,從站對應的地址應該與網關PM-160的數(shù)碼管顯示值一致。PM-160支持多種數(shù)據塊,用戶只需根據需要添加對應的數(shù)據塊(也可多次添加不同的數(shù)據塊),建立PROFIBUS DP主站I/O映射區(qū)和PROFIBUS DP從站(PM-160)內存的映射關系。組態(tài)好、編譯下載后開始數(shù)據調試通訊。組態(tài)界面如下所示:


 系統(tǒng)優(yōu)點:

1臺Modbus轉PROFIBUS DP網關PM-160將森蘭變頻器運行的各項參數(shù)數(shù)據(Modbus協(xié)議格式傳輸)轉換為PROFIBUS DP協(xié)議數(shù)據并映射到DCS中,通過網關PM-160,DCS系統(tǒng)只要讀寫相應的I/O映射區(qū)即可實現(xiàn)對現(xiàn)場變頻器的實時監(jiān)控。配置簡單,使用方便,運行穩(wěn)定。


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產品目錄
供應信息

公司名稱: 上海泗博自動化有限公司
聯(lián) 系 人: 劉一棟
電  話: 021-13391377810
傳  真: 13391377810
地  址: 上海市松江區(qū)莘磚公路518號 (漕河涇開發(fā)區(qū)松江園區(qū)) 3號樓5層D座
郵  編: 201612
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