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中達(dá)電通江蘇大區(qū)支援處  張根軍

 摘要：低給液在紡織工藝上很常見(jiàn)，也很重要。本文中的噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設(shè)備全套電氣采用了臺(tái)達(dá)的機(jī)電產(chǎn)品，很好地滿足了系統(tǒng)需求，在性價(jià)比方面也有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。此外，本文還介紹了噴盤式均勻低給液系統(tǒng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理，以及實(shí)現(xiàn)控制架構(gòu)及程序。

     其工藝過(guò)程如圖3所示，泵①抽取液槽②的液體或水，通過(guò)過(guò)濾器③輸送到噴盤架⑤上各種噴盤④中；當(dāng)平幅運(yùn)行的織物⑥通過(guò)時(shí)，液體便噴射其上；末被噴射到織物上的液體則通過(guò)回流管⑦流回到液槽；通過(guò)預(yù)過(guò)濾器⑧清除回流液體中的雜質(zhì)；清洗裝置⑨⑩⑾保證了供液體單元的清洗，控制單元⑿控制整個(gè)裝置。

2.電氣架構(gòu)圖及選型說(shuō)明

根據(jù)客戶的設(shè)備小巧緊湊的特點(diǎn)，我們給客戶配置了以下產(chǎn)品：

PLC：DVP14SS11R2*1

人機(jī)界面：DOP-B05S100

變頻器：VFD015M43A

測(cè)速編碼器

其它電氣配件

圖4 控制架構(gòu)圖

 

3.設(shè)備工作原理及程序說(shuō)明

3.1工作原理及HMI畫面

      此設(shè)備主要用來(lái)給已織好的布加濕，輸入信號(hào)有兩個(gè)，一個(gè)是主機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，另一個(gè)是主機(jī)測(cè)速輪脈沖信號(hào)。當(dāng)主機(jī)啟動(dòng)后，噴盤電機(jī)運(yùn)行，閥門打開(kāi)，供液泵先按設(shè)定的最低頻率運(yùn)行，當(dāng)主機(jī)升速后，PLC根據(jù)測(cè)速輪過(guò)來(lái)的脈沖信號(hào)實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前布料的實(shí)際線速度，根據(jù)實(shí)際線速度及濕度設(shè)定值控制供水泵的運(yùn)行頻率，從而控制布面的濕度。見(jiàn)圖5。

圖5 系統(tǒng)參數(shù)

 

    參數(shù)設(shè)定：濕度設(shè)定用來(lái)設(shè)定供水量的大小，另外系統(tǒng)參數(shù)畫面還設(shè)定供水最小頻率及其它輔助動(dòng)作。見(jiàn)圖6

圖6 用戶參

 

監(jiān)控畫面：監(jiān)視當(dāng)前主機(jī)實(shí)際的線速度及濕度設(shè)定值。見(jiàn)圖7。

圖7 監(jiān)控畫面

 

3.2 PLC程序說(shuō)明

3.2.1測(cè)速程序：此部分程序原理就是采用PLC內(nèi)置的高速計(jì)算功能，計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)從測(cè)速編碼器過(guò)來(lái)的脈沖數(shù)，然后根據(jù)相關(guān)機(jī)械系數(shù)折算成線速度，這個(gè)值作為計(jì)算供水泵頻率的一個(gè)系數(shù)，然后根據(jù)濕度設(shè)定值，計(jì)算出實(shí)際所需的供水頻率。見(jiàn)圖8。

圖8 測(cè)速程序

 

     另介紹一下SS PLC的高速計(jì)數(shù)功能，如表1，ES/EX/SS系列機(jī)種支持高速計(jì)數(shù)器，總頻寬為20kHz。

表1 SS PLC高速計(jì)數(shù)

    其中輸入點(diǎn)為X0、X1可規(guī)劃成更高速的計(jì)數(shù)器，1相輸入可達(dá)20kHz，但這兩個(gè)輸入點(diǎn)的計(jì)數(shù)頻率相加仍必須小于或等于頻寬20kHz的限制。若計(jì)數(shù)輸入為2相輸入信號(hào)，則計(jì)數(shù)頻率約為4kHz。輸入點(diǎn)X2、X3高速計(jì)數(shù)器1相輸入可達(dá)10kHz。

 

3.2.2供液頻率計(jì)算：供液頻率（濕度控制）計(jì)算，當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)后，供水泵先按最低頻率運(yùn)行，當(dāng)機(jī)器速度提高后，經(jīng)過(guò)計(jì)算，超過(guò)最低運(yùn)行頻率后，以實(shí)際計(jì)算的頻率輸出，當(dāng)機(jī)器停止時(shí)，再按最低頻率運(yùn)行，延時(shí)設(shè)定的時(shí)間后停止。見(jiàn)圖9

圖9 供液頻率計(jì)算

3.2.3通訊程序：臺(tái)達(dá)SS PLC提供兩個(gè)通訊口。本文中，SS PLC的COM1口已與觸摸屏通訊，所以利用SS PLC的COM2 通訊口（此通訊口接口是RS485），支持MODBUS通訊便利指令，編通訊程序像編順序邏輯程序一樣簡(jiǎn)單，讓對(duì)通訊底層不是很了解的人也能快速上手。快速編寫MODBUS通訊程序，控制如臺(tái)達(dá)全系列產(chǎn)品，如變頻器、溫控器、伺服等產(chǎn)品。見(jiàn)圖10。

圖10 通訊程序

4.結(jié)束語(yǔ)

該設(shè)備電氣架構(gòu)簡(jiǎn)單、功能豐富，已經(jīng)獲得了客戶的最終認(rèn)可。

 

 

作者簡(jiǎn)介：

張根軍，出生于1981 年 10 月，畢業(yè)于江蘇技術(shù)師范學(xué)院機(jī)械制造與自動(dòng)化教育專業(yè)，現(xiàn)就職于中達(dá)電通股份有限公司南京分公司，主要專注于臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在江蘇市場(chǎng)的技術(shù)支持工作。