張琦
可編程序控制器（PC）的應(yīng)用中，我們常會(huì)碰到對繼電器控制系統(tǒng)的改造問題，這時(shí)我們往往要參考原有的繼電器控制電路來編制PC的應(yīng)用程序。因此，在編程時(shí)，我們應(yīng)注意PC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)工作方式上的一些不同。
下面我們看一個(gè)例子：一個(gè)繼電器控制回路如圖1 所示。
因繼電器控制系統(tǒng)是以“并行”方式工作的，而且其觸點(diǎn)的通斷需要一定的動(dòng)作時(shí)間。所以當(dāng)該電路起動(dòng)后，時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到時(shí)，KT是否能繼續(xù)保持通電狀態(tài)，需要同時(shí)考慮“并行”的兩個(gè)動(dòng)作過程：KT的常閉延時(shí)觸點(diǎn)斷開，KA1失電，KA1常開觸點(diǎn)斷開；KT的常開延時(shí)觸點(diǎn)閉合，KA2得電，KA2常開觸點(diǎn)閉合。這兩個(gè)過程作用的結(jié)果，來決定KT的狀態(tài)。同時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間的存在，使得電路出現(xiàn)時(shí)序競爭。因此該電路不能可靠工作。如果加入虛框中的回路，并如圖1把KA2的常開觸點(diǎn)換成KA3的常開觸點(diǎn)（見圖1中括號）。結(jié)果是KT動(dòng)作后，KT自身失電，就不會(huì)繼續(xù)保持通電狀態(tài)。 同樣是這個(gè)電路，我們用PC來實(shí)現(xiàn)，梯形圖如圖2 所示。
PC是以“串行”方式工作的，也就是以掃描的方式，循環(huán)地、連續(xù)地、順序地，逐條執(zhí)行程度的方式工作。同時(shí)，PC中，軟觸點(diǎn)的動(dòng)作可認(rèn)為是瞬時(shí)完成的，且其能把本次動(dòng)作的結(jié)果記憶保持到下一次掃描運(yùn)算時(shí)為止。即具有記憶保持功能。按這樣一個(gè)順序“串行”的工作方式，梯形圖動(dòng)作順序如下：當(dāng)在某一掃描周期中TIM00延時(shí)到后，則：
1. TIM00常閉觸點(diǎn)斷開（OFF），0000 OFF；
2. TIM00常開觸點(diǎn)閉合（ON），0001 ON；
3. 0000常開觸點(diǎn)OFF，0001常開觸點(diǎn)ON，TIM00繼續(xù)保持通電狀態(tài)。而且不論我們在0001與TIM00之間再加多少級前面繼電器電路所加的虛框中的回路，并把0001常開觸點(diǎn)換成所加回路最后一級繼電器的常開觸點(diǎn)，TIM00仍能繼續(xù)保持通電狀態(tài)。 同樣的電路，由于繼電器控制系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng)工作方式上的差異，兩者會(huì)有不同的動(dòng)作結(jié)果。注意到這一點(diǎn)，我們在編程時(shí)，就會(huì)避免一些不應(yīng)有的錯(cuò)誤。同時(shí)利用PC的一些特點(diǎn)，編出功能
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